[发明专利]一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度的装置和方法

说明书

为了快速、有效地对待测雷达转台天线座方位轴的角运动精度和安装的同轴度实现测量标定，本发明提供了一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度的装置和方法。该装置由AC220V电源、DC28V电源、工控机、经纬仪、Uport转接卡、转接工装、连接线缆及打印有“十”字线的A4信标纸片组成。该方法通过对被测雷达转台正反向标定误差δ的最小二乘拟合，实现了转台在进行正、反转运动过程的角度输出误差补偿。该方法直观、简单，实现过程稳定、可靠，不会受使用环境的限制，适合各种尺寸类型的雷达天线座方位轴运动精度的标定和误差补偿。

技术领域

本发明涉及雷达装备伺服控制领域中，天线座转台转动精度的测量、标定与误差补偿技术，更具体的说是涉及一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度与同轴度的方法。

背景技术

天线座作为雷达的关键组成部分，不仅是雷达天线和伺服传动件的重要承载机构，同时也是实现雷达天线方位轴按要求跟踪控制的传动机构，其转动的角度虽然可以通过多通道旋转变压器获得，但由于受旋转变压器及天线座制造工艺及安装水平的限制，往往会造成旋转变压器与天线座安装不同轴或卡滞不动的问题，进而影响实际测量的天线座方位轴角运动精度。现有的专利及论文对已经安装完成的天线座方位轴角运动精度复测与标定方法进行了大量的研究和论述，通常的做法是在天线座方位轴上依次标记若干个位置点，然后电动或手动推动天线座转台依次到达之前已经标记的若干个位置点，经历多遍测量转台正反转运动后，通过对比每个标记位置点处的读数误差来判断天线座方位轴的角运动精度，这种方法虽然容易实现，但测量的是角运动重复性误差，并不能反映天线座方位轴角运动实际测量的精度水平，也不能给出天线座与旋转变压器安装同轴度误差的测量结果；也有人试图将更高精度等级的旋转变压器(或光电编码器)与待测的转台进行同轴安装，然后电动或手动推动天线座转台依次到达前述标记的若干个位置点，经历多遍转台正反转运动过程测量后，通过对比高精度等级的旋转变压器(或光电编码器)和待测旋转变压器的读数误差来判断天线座方位轴的角运动精度，这种方法虽然直观、简单，但安装高精度等级的旋转变压器(或光电编码器)容易受使用环境的限制，同时其测量结果还需要后序的解码电路才能完成读取，另外，这种测量方法也不能给出天线座与旋转变压器安装同轴度误差的测量结果，因此，在不增加额外信息处理电路的同时，如何快速、有效地对待测天线座方位轴及其测量旋转变压器的角运动精度和安装的同轴度实现测量是目前雷达转台置位精度测量与标定中需要解决的重要问题。

电子经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，由望远镜、水平度盘、水准器和基座组成。由于其抗干扰能力强、稳定性高、可靠性好，所以本发明拟采用电子经纬仪来对待测转台的转动精度和同轴度进行测量和标定。

发明内容

要解决的技术问题

由于受旋转变压器及天线座制造工艺及安装水平的限制，往往会造成旋转变压器与天线座安装不同轴或卡滞不动的问题，进而影响实际测量的天线座方位轴角运动精度。为了快速、有效地对待测雷达转台天线座方位轴角运动精度和安装的同轴度实现测量，本发明提供一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度与同轴度的装置和方法。

技术方案

一种采用电子经纬仪标定雷达转台置位精度与同轴度的装置，其特征在于包括AC220V电源、DC28V电源、工控机、电子经纬仪、Uport转接卡及打印有十字线的A4信标纸片；

所述AC220V电源用于给工控机供电；

所述DC28V电源用于给被测雷达转台配装的旋转变压器所用的轴角解码板供电；

所述工控机安装有Uport转接卡的驱动软件，在工控机运行上位机标定程序后，能通过Uport转接卡和连接线缆读取到被测雷达转台配装旋转变压器送至轴角解码板处理之后的被测转角数字量信号；

所述电子经纬仪水平固定在雷达转台天线座；