[发明专利]一种粉碎机智能系统及远程控制方法

说明书

本发明公开了一种粉碎机智能系统及远程控制方法，针对可移动中小型粉碎机的智能化应用，提升粉碎机的使用便捷性，手机端包含专用APP，粉碎机控制端包括信号接收模块、语音模块、GPS定位模块、监测模块、扬声器等辅助元件，通过手机端与粉碎机控制端的互动，实现远程控制，包括启闭、档位和时间等。此系统还兼顾安全和防盗功能。

技术领域

本发明属于农业机械自动化技术领域，具体涉及一种基于远程控制技术的粉碎机智能系统。

背景技术

一种饲料加工用原料上料粉碎机构(CN202022532102)，一种饲料加工用原料上料粉碎机构,和传统其他粉碎机类似，主要是粉碎机结构方面的改进，基本无智能控制。智能系统是未来所有机器的发展趋势，不仅仅是航天、汽车等领域，也包含农业机械等领域，从而实现智能全覆盖。当前，我国农业机械还处于发展阶段，大部分国内农业机械自身基本功能已经完善，但还不够智能，比如粉碎机，体积方面有大中小型，功能方面有针对某一类农作物的专用型，且粉碎效果一般都较好，但这些设备基本不够智能化，如远控控制、安全防护、语音提醒等功能。

发明内容

为了让用户更方便、快捷、舒适的使用粉碎机，并将粉碎机与现代化发展相结合，所以本发明在传统粉碎机的基础上，新增一套智能化控制设备，基于远控控制技术，结合手机端与粉碎机控制端联动技术，实现粉碎机的远控控制、安全防护和防盗等功能，实现农业机械的智能化。本发明通过手机端与粉碎机端联动，实现远程控制、安全保护和防盗等功能，远程控制设备启闭、档位和设置时间，让粉碎机控制更加方便，安全系统实时监控粉碎部件的温度、变形及振动情况，保护粉碎机的正常使用，防盗功能保障机主的财产安全。

一种粉碎机智能系统的远程控制方法，包括：手机端和粉碎机端，手机端为定制专用APP，其界面和功能包括粉碎机状态显示、粉碎机功能操作、机主信息和提醒；粉碎机端控制系统包含信号接收及发送模块、语音功能模块、GPS定位模块、安防检测模块和播报扬声器，具体工作过程如下：

手机端发送命令给粉碎机控制端，粉碎机控制端实时反馈信息给手机端显示；

控制端收到功能命令后发送至状态确认模块，确定系统当前状态是否一致，如一致则不执行，如不一致则发送命令给功能执行模块执行功能；功能执行模块一方面控制粉碎机功能件工作，另一方面也会通过语音功能模块和播报扬声器播报功能执行情况；

GPS定位模块实时将定位信息发送至状态确认模块，然后通过信号发送模块发回给手机端，实时显示设备位置；

安防监测模块一方面是安全监测，监控粉碎机粉碎模块的温度、变形和振动；另一方面是防盗监测，联合GPS定位模块等监测设备是否在安全位置及机主授权操作。

手机端定制APP：状态显示界面实时显示粉碎机启闭、粉碎机档位和粉碎机工作时间等信息；

功能操作界面可远控控制粉碎机启闭、档位选择和时间设定等；

信号接收及发送模块：接收手机端APP发送的控制信号，发送粉碎机端的实时状态信号；

语音功能模块：语音播报、提醒等功能

GPS定位模块：实时更新粉碎机所在位置，并通过信号发送模块将位置实时发送给手机端；

安防检测模块：一方面是安全监测，主要监控粉碎机粉碎模块的温度、变形和振动；另一方面是防盗监测，联合GPS定位模块等监测设备是否在安全位置及机主授权操作。

此系统的工作流程如下：