[发明专利]一种仓储调度系统及方法

权利要求书

1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，所述缓存区域设置有多个缓存载具，其中，所述缓存载具设置有至少一个存储位，每个存储位可承载至少一个可容纳订单货物的订单容器；

所述控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、已完成拣选且待缓存的第一订单容器、所述第一订单容器将要缓存的第一缓存载具以及所述第一订单容器在所述第一缓存载具的目标存储位，并向所述目标容器取放设备发送容器取放指令；

所述目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具的目标存储位；或者，

所述目标容器取放设备，被配置为根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。

2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备包括容器装卸机构；

所述控制服务器，被配置为确定第一容器装卸机构，并向所述第一容器装卸机构发送第一容器取放指令；

所述第一容器装卸机构，被配置为设置于工作站区域，响应于所述第一容器取放指令将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。

3.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括搬运设备；

所述控制服务器，还被配置为确定搬运所述第一缓存载具的第一搬运设备，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令；

所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，将所述第一缓存载具从所述缓存区域搬运到所述工作站区域，或者，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域。

4.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述第一搬运设备被配置为，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域的原缓存位置或者其它缓存位置。

5.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备包括用于取放及搬运订单容器的自主移动机器人；

所述控制服务器，被配置为确定第一自主移动机器人，并向所述第一自主移动机器人发送容器取放指令；

所述第一自主移动机器人，被配置为响应于所述容器取放指令，取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存货架的目标存储位。

6.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括传输线，所述传输线包括传输线入口和传输线出口，其中，所述传输线入口用于接收完成订单任务的订单容器；

所述目标容器取放设备位于所述传输线出口，被配置为从所述传输线出口取出所述第一订单容器。

7.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括用于取放及搬运库存容器的自主移动机器人和库存区域，所述库存区域设置有多个库存载具，所述库存载具设置有至少一个存储位，每个存储位可承载至少一个可容纳仓储货物的库存容器；

所述控制服务器，还被配置为根据订单任务确定目标库存容器、所述目标库存容器所在的目标库存载具、用于搬运所述目标库存容器的第二自主移动机器人，并向所述第二自主移动机器人发送第二存取指令；

所述第二自主移动机器人，被配置为响应于所述第二存取指令移动至所述目标库存载具，从所述目标库存载具取出所述目标库存容器并将所述目标库存容器搬运至所述工作站区域。