[发明专利]驾驶安全预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种驾驶安全预警系统及方法，该系统包括：车道偏离预警LDW子系统，该子系统用于在发现车辆偏离车道或出现压线时，发出警报提醒信号；前车碰撞预警ADAS子系统，该子系统在车辆发生靠近前车超出预设阈值时，发出碰撞预警信号；车辆行驶数据分析子系统，该子系统用于对车辆状态数据进行采集及评价，当出现车辆行驶异常时，发出行驶危险警报信号；危险驾驶行为分析子系统，该子系统通过人脸识别和动作识别模块，并采用深度算法判断当司机出现危险驾驶行为时，输出危险驾驶提醒信号。本发明对车体周围环境和司机主观行为和客观环境进行识别和警示，极大地提升了监测的完整性和驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其指一种驾驶安全预警系统及方法。

背景技术

公交体系是城市交通的重要组成部分。

公交车的安全运行不仅事关车辆和司乘的安全，更是交通体系安全运转的必要条件。当前国内路网不断复杂化，并且私家车、共享单车和共享电车在路面上持续增加，加之某些司机在路面驾驶时常出现打瞌睡和看手机等行为，都对公交车行驶安全造成影响因素。

现有技术中，有些公交车安装有摄像头和车辆速度检测设备，然而面对当前复杂的路况和交通变化，远远达不到驾驶安全的目标。

发明内容

本发明目的在于提供一种驾驶安全预警系统及方法，以实现全方位地为公交车辆和司机提供安全驾驶的技术目的。

一种驾驶安全预警系统，包括：

车道偏离预警LDW子系统，该子系统用于在发现车辆偏离车道或出现压线时，发出警报提醒信号；

前车碰撞预警ADAS子系统，该子系统在车辆发生靠近前车超出预设阈值时，发出碰撞预警信号；

车辆行驶数据分析子系统，该子系统用于对车辆状态数据进行采集及评价，当出现车辆行驶异常时，发出行驶危险警报信号；

危险驾驶行为分析子系统，该子系统通过人脸识别和动作识别模块，并采用深度算法判断当司机出现危险驾驶行为时，输出危险驾驶提醒信号。

优选地，所述车道偏离预警LDW子系统为主动LDW子系统，包括：

巡查公交车的车道是否处于路面的公交车车道上；

如路面的公交车车道发生道路标记消失或标记偏移，发生实时车道偏离，所述主动LDW子系统自主启动并取消报警，直至公交车车道发生道路标记正常。

优选地，车辆行驶数据分析子系统具体配置为：

对采集到的车辆性能数据及车辆运行数据进行上传；

对上传的数据进行基于正常数据的比对，当出现车辆性能异常和/或行驶异常时，向该车辆发送报警信息。

优选地，所述危险驾驶行为具体为：疲劳面部数据、抽烟动作数据、注意力不集中检测数据或酒醉面部或酒精传感器数据。

优选地，该系统还包括：交通标识检测子系统，其中：

所述交通标识子系统实现：拾取车辆周围的交通标识图像；

将拾取的图像与交通标识图像样本比对，当匹配到交通标识时，输出与所述交通标识对应的提醒信号或警报信号。

优选地，所述车辆行驶数据分析子系统还配置为：

当公交车的速度降低到第一预设值时，本地设备采集公交车周围的行人图像；

判断图像中行人与公交车的距离，当有行人与公交车的距离小于阈值时，发出公交车保持缓行及停车警报。

优选地，所述车辆行驶数据分析子系统还配置为：