[发明专利]一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置

说明书

本发明涉及一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置，其中，所述方法包括：对待预测的研究区卫星遥感影像按照预先设定的重叠度进行裁剪，并编号记录裁剪后每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息，获取按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据；将所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据输入到预先训练的目标检测模型中，并获取所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息；所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度；训练后的目标检测模型为预先采用卫星遥感影像的训练集和测试集对yolov5目标检测模型进行训练并测试后的模型。

技术领域

本发明涉及输电线路运行与维护技术领域，尤其涉及一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置。

背景技术

电力能源是我国能源结构的主要组成部分，是经济发展的重要支撑。输电线路杆塔是电网中承载和引导高压架空线的设施，随着电力的普及和电网的日益复杂，输电线路杆塔数目在逐年增多，具有分布广跨度大，周边地形复杂的特点。若依靠传统的人工实地测量获取输电线路杆塔位置，虽然具有较高的精度，但需要投入大量的时间和人力，成本高、效率低。遥感影像含有丰富的空间信息，在资源调查，环境监测，地质灾害调查，区域分析和建设规划等方面具有重要意义。若使用遥感影像目视解译的方法获取输电线路杆塔位置，仍需较高的人力和时间成本，且准确性取决于解译人员的专业技术水平和细致程度，由于视觉疲劳的影响，连续的人工目视解译工作会显著降低人工检测的效率和准确性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置，其解决了传统的人工实地测量获取输电线路杆塔位置，虽然具有较高的精度，但需要投入大量的时间和人力，成本高、效率低技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法，包括：

对待预测的研究区卫星遥感影像按照预先设定的重叠度进行裁剪，并编号记录裁剪后每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息，获取按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据；

将所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据输入到预先训练的目标检测模型中，并获取所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息；

所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度；

训练后的目标检测模型为预先采用卫星遥感影像的训练集和测试集对yolov5目标检测模型进行训练并测试后的模型。

优选的，所述方法还包括：

针对所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息进行分析处理，确定所述按照一定重叠度裁剪后的影像数据中的独立完整输电线路杆塔、输电线路杆塔个数、输电线路杆塔的坐标。

优选的，针对所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息进行分析处理，确定所述按照一定重叠度裁剪后的影像数据中的独立完整输电线路杆塔、输电线路杆塔个数、输电线路杆塔的坐标，具体包括：

所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度；

将所述每张图片中的输电线路杆塔中心点归一化坐标进行第一坐标转换处理获取相应的图片中的坐标；

基于每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息、所述每张图片中的坐标进行第二坐标转换处理获取在待预测的研究区卫星遥感影像中的坐标；