[发明专利]起重机运行位置检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了起重机运行位置检测方法、装置及系统，包括：S1、信号接收模块接收预先分别设置在起重机两侧的一号测距仪与二号测距仪发送的信号；S2、编码记录模块记录预先设置在车轮中心轴上的编码器检测的数值；S3、数据计算模块根据所述一号测距仪与二号测距仪发送的信号，计算所述起重机的位置信息；S4、报告管理模块根据所述编码器检测的数值，本发明通过接收预先分别设置在起重机两侧的一号测距仪与二号测距仪发送的信号，记录预先设置在车轮中心轴上的编码器检测的数值，根据发送的信号和检测到的数值，计算得到起重机的运行位置，检测过程不会受到车轮打滑的影响，提高了运行位置检测的准确性，同时也保证了检测的连续性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为起重机运行位置检测方法、装置及系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，为保证作业安全，国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业，起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，起重机的运行位置检测对起重机安全性和自动化运行具有重要的影响，现有起重机运行位置检测一般是用安装在车轮中心轴上的编码器进行检测的，由于起重机在运行过程中可能会发生打滑等情况，长时间运行后，容易导致编码器检测不准确，检测运行位置出现较大偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供起重机运行位置检测方法、装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：起重机运行位置检测方法，包括：

S1、信号接收模块接收预先分别设置在起重机两侧的一号测距仪与二号测距仪发送的信号；

S2、编码记录模块记录预先设置在车轮中心轴上的编码器检测的数值；

S3、数据计算模块根据所述一号测距仪与二号测距仪发送的信号，计算所述起重机的位置信息；

S4、报告管理模块根据所述编码器检测的数值，提取所述起重机的运行参数，数据储存模块将起重机的位置信息与运行参数进行储存；

S5、验证模块根据读取起重机的位置信息与运行参数，判断起重机是否发生打滑；

S6、若发生打滑，通信模块发出信号启动警报模块发出警报；

S7、数据判断模块根据所述计算出的所述起重机的位置信息与运行参数，得到起重机的运行位置；

S8、校准模块对编码器与测距仪进行校准，安全检测模块对起重机运行位置进行检测，判断起重机是否处于标准位置。

作为本发明的一种优选方案，所述测距仪为红外线测距仪或激光测距仪，所述步骤S1中一号测距仪发送的信号为一号测距仪到轨道梁最左端的距离，所述二号测距仪发送的信号为二号测距仪到轨道梁最右端的距离。

作为本发明的一种优选方案，所述编码器为光电编码器，所述步骤S2中编码器检测的数值包括起重机的位置信息、车轮中心轴旋转的圈数和车轮中心轴旋转的方向。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中根据一号测距仪与二号测距仪发送的信号，计算所述起重机的位置信息的步骤包括：