[发明专利]一种车辆换挡的方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆换挡的方法、装置、电子设备及车辆。其中，该方法由动力控制模块执行，动力控制模块中存储挡位控制优先级，所述挡位控制优先级为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式之间的优先级；该方法包括：接收换挡指令；换挡指令为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式的指令；根据工况以及优先级确定执行的控制指令；控制指令为从智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块和滑行模式发出的换挡指令中确定的指令；根据控制指令控制车辆执行换挡。通过设置不同的优先级，解决换挡冲突的问题，提高挡位容错率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种车辆换挡的方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

随着车辆驾驶技术的发展，对车辆的智能性要求越来越高。传统的换挡方式操作不便，容易出错，不能满足人们的需求。

目前的换挡方式为，由ACU(Automated-driving Control Unit，智能驾驶主控制器)和EGSM(Electronic Gear Selector Module，电子换挡模块)共同进行换挡控制，ECM(Engine Control Module，动力控制模块)只能响应用户拨动EGSM的挡位拨杆发出的挡位信号或ACU的换挡请求进行换挡。在ACU没有发出换挡指令时，车辆只能响应EGSM的换挡指令，用户容易对EGSM误操作，造成车辆换挡错误。这种车辆换挡方式容易引发用户的误操作，换挡优先级的级别较少，挡位容错率较低，影响车辆安全行驶。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆换挡的方法、装置、电子设备及车辆，以提高车辆换挡的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换挡的方法，该方法由动力控制模块执行，所述动力控制模块中存储挡位控制优先级，所述挡位控制优先级为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式之间的优先级；该方法包括：

接收换挡指令；所述换挡指令为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式的指令；

根据工况以及所述优先级确定执行的控制指令；所述控制指令为从智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块和滑行模式发出的换挡指令中确定的指令；

根据所述控制指令控制车辆执行换挡。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆换挡的装置，该装置配置于动力控制模块，所述动力控制模块中存储挡位控制优先级，所述挡位控制优先级为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式之间的优先级；该装置包括：

换挡指令接收模块，用于接收换挡指令；所述换挡指令为智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块以及滑行模式的指令；

控制指令确定模块，用于根据工况以及所述优先级确定执行的控制指令；所述控制指令为从智能驾驶主控制器换挡模块、座舱域控制器换挡模块、电子换挡模块和滑行模式发出的换挡指令中确定的指令；

换挡执行模块，用于根据所述控制指令控制车辆执行换挡。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的车辆换挡方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆设置有如本发明第三方面实施例所述的电子设备。