[发明专利]一种高空带电作业绝缘操作平台

权利要求书

1.一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，包括连接块、绝缘工作斗、转盘、支撑结构、主绝缘柱、机械臂底座、机器人机械臂、工具平台和作业工具，所述连接块用于与斗臂车的伸缩臂相铰接，使连接块相对于斗臂车的伸缩臂可在水平方向上转动，所述支撑结构通过所述转盘可转动安装在所述连接块的顶端，所述绝缘工作斗的侧面与所述连接块的侧面固定相连；所述主绝缘柱安装在所述支撑结构的顶端，所述机械臂底座安装在所述主绝缘柱上，所述机器人机械臂安装在所述机械臂底座上，所述工具平台与机械臂底座相连，所述作业工具安放在所述工具平台上；所述机器人机械臂可在三维空间上移动，机器人机械臂的末端可自动取放所述工具平台上的作业工具；

所述作业工具上设置有连接头，所述工具平台上设置有若干放置架，所述放置架具有与所述作业工具的连接头相适配的形状，作业工具通过其上的连接头安放在所述放置架上；所述连接头上设置有锁定孔，放置架上设置有与所述锁定孔相适配的自动插销，连接头通过所述自动插销与锁定孔的配合实现在放置架上的定位和固定；所述作业工具通过所述连接头连接在所述机器人机械臂的末端上；

所述放置架上设置有避空缺口的环形承托槽，所述作业工具的连接头包括连接头本体和与所述连接头本体相连的卡入部，所述卡入部的尺寸小于避空缺口，使其可通过所述避空缺口，所述连接头本体具有与所述环形承托槽相适配的形状且其尺寸大于所述环形承托槽，使其可被环形承托槽阻挡，作业工具连接头的卡入部由避空缺口进入所述环形承托槽后，其连接头本体再承托在所述环形承托槽上，连接头由此支撑在所述放置架上；所述放置架上还安装有传感器，用于感应放置架上是否安放有作业工具。

2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述连接块上可转动安装有转柱，所述转柱可相对连接块在水平方向上转动，所述伸缩臂与所述转柱的侧面相铰接，使转柱相对伸缩臂可在竖直方向上转动。

3.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述机器人机械臂包括若干由关节轴依次连接的支臂，机器人机械臂由绝缘材料制成或外套绝缘外壳。

4.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述主绝缘柱的两端分别通过螺栓与所述支撑结构和机械臂底座相连，所述螺栓上套设有绝缘螺栓护套；所述主绝缘柱的中部设置有绝缘凸环，用于增加爬电距离。

5.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述支撑结构包括连接板、第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架通过所述转盘安装在所述连接块的顶端，所述第一支撑架连接在所述第二支撑架的侧面，所述连接板连接在第一支撑架的顶端，所述主绝缘柱安装在所述连接板上；所述连接块通过所述转盘与所述第二支撑架的底部相连。

6.根据权利要求5所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述第一支撑架的正面大致呈上宽下窄的直角梯形，所述第二支撑架的正面大致呈直角三角形，第一支撑架的侧面直角边与第二支撑脚的侧面直角边相连；所述第一支撑架的底部还连接有可伸缩的支撑柱，用于对操作平台进行临时的底部支撑。

7.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，所述机械臂底座上还连接有机器人平台，所述机器人平台上设置有缓冲垫，用于待机或转移时机器人机械臂折叠后放置其上以减轻振动。

8.根据权利要求1所述的一种高空带电作业绝缘操作平台，其特征在于，还包括用于安装电控元件的电控柜，所述电控柜由绝缘材料制成，电控柜外还设置有金属外壳，所述金属外壳与电控柜之间保持高压穿透距离；所述电控柜和金属外壳与机械臂底座相连。