[发明专利]手术辅助的数据处理方法、装置、系统

说明书

本发明提供了一种手术辅助的数据处理方法、装置、系统，其中，手术辅助的数据处理系统，包括：服务器、支气管镜，以及混合现实显示装置；所述服务器能够与所述混合现实显示装置、所述支气管镜直接或间接通讯；所述服务器用于：将术中数据与虚拟数据发送至所述混合现实显示装置；所述混合现实显示装置用于：获取并展示手术过程的现实场景图像；所展示的现实场景图像适配于所述手术过程的医护人员观察到的真实场景；基于所述虚拟数据，展示所述虚拟支气管树的外观模型；展示所述实时内窥图像。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种手术辅助的数据处理方法、装置、系统。

背景技术

随着医疗器械技术的发展以及影像检测技术的进步，尤其是高分辨CT的日益普及，肺部病灶检测的技术越来越成熟。

目前，不论是主刀医生执行外科手术过程中，还是专家在本地或远程指导外科手术的过程中，均只能通过查看显示屏的信息来获悉相关信息，此时，不便于医生或专家对各种信息的观察。

并且，无论是在现场还是远程，指导外科手术的过程中，专家的显示屏通常只能显示手术场景的视频图像，该方式下，显示屏所显示的内容仅为现场的视频图像，无法精确体现出手术的具体操作状况，不便于精确指导医生的操作。

发明内容

本发明提供一种手术辅助的数据处理方法、装置、系统，以解决不便于观察等问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种手术辅助的数据处理系统，包括：服务器、支气管镜，以及混合现实显示装置；所述服务器能够与所述混合现实显示装置、所述支气管镜直接或间接通讯；

所述服务器用于：

获取虚拟数据，所述虚拟数据包括人体的虚拟支气管树的数据；

获取术中数据，所述术中数据包括：手术过程中，所述支气管镜进入所述人体后采集到的实时内窥图像；

将所述术中数据与所述虚拟数据发送至所述混合现实显示装置；

所述混合现实显示装置用于：

获取并展示手术过程的现实场景图像；所述现实场景图像是图像采集装置对手术过程进行图像采集而得到的；所展示的现实场景图像适配于所述手术过程的医护人员观察到的真实场景；

基于所述虚拟数据，展示所述虚拟支气管树的外观模型；

展示所述实时内窥图像。

根据本发明的第二方面，提供了一种手术辅助的数据处理方法，包括：

自服务器接收虚拟数据、实时内窥图像；所述虚拟数据包括人体的虚拟支气管树的数据，所述实时内窥图像是手术过程中，支气管镜进入所述人体后采集到的；

获取并在混合现实显示装置展示手术过程的现实场景图像；所述现实场景图像是图像采集装置对手术过程进行图像采集而得到的；所展示的现实场景图像适配于所述手术过程的医护人员观察到的真实场景；

基于所述虚拟数据，在混合现实显示装置展示所述虚拟支气管树的外观模型；

在所述混合现实显示装置展示所述实时内窥图像。

根据本发明的第三方面，提供了一种手术辅助的数据处理装置，包括：

接收模块，用于：

自服务器接收虚拟数据、实时内窥图像；所述虚拟数据包括人体的虚拟支气管树的数据，所述实时内窥图像是手术过程中，支气管镜进入所述人体后采集到的；

展示模块，用于：