[发明专利]加工控制方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种加工控制方法、装置及设备，方法包括：获取放置有至少一个载体的加工平台的拍摄图像；获取拍摄图像中的至少一个载体在预设坐标系中的像素分布；确定拍摄图像中的一个载体为种子载体，并将目标加工图案叠加到种子载体上，确定种子载体中目标加工图案在预设坐标系中的位置；根据至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，确定拍摄图像中的目标载体，目标载体为至少一个载体中与种子载体的形状相同的载体；根据种子载体中目标加工图案在预设坐标系中的位置，将目标加工图案叠加到拍摄图像中的目标载体，以使目标载体和与其对应的目标加工图案的相对位置等同于种子载体和与其对应的目标加工图案的相对位置。

技术领域

本申请涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种加工控制方法、装置、加工设备。

背景技术

桌面3D打印设备作为用户级的3D打印解决方案逐渐地被用于满足人们的娱乐生活等日常所需，被越来越多的个人用户以及家庭所使用。

用户会有利用，桌面3D打印设备对多个形状一致的载体进行加工，以获得具备一致性的多个成品的需求。例如，桌面3D打印设备的出现使得用户能够自由加工得到多个拥有指定图案字样的铭牌，即，通过桌面3D打印设备在特定形状载体之上完成指定图案字样的加工。但是，3D打印不同于我们生活日常中对纸面所进行的一致性打印，现有3D打印设备中，只能依赖于用户逐个对载体材料的设定进行调整和加工。

因此桌面3D打印设备亟待需要实现对特定形状载体的批量加工。

发明内容

本申请的实施例提供了加工控制方法、装置、加工设备。本申请实施例通过识别加工平台上所有载体的形状和像素分布，将目标加工图案复制到与种子载体形状相同的目标载体，实现目标加工图案在相同形状的载体上批量加工，提升用户体验。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种加工控制方法，所述方法包括：

获取放置有至少一个载体的加工平台的拍摄图像；

获取所述拍摄图像中的所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布；

确定所述拍摄图像中的一个所述载体为种子载体，并将目标加工图案叠加到所述种子载体上，确定所述种子载体中目标加工图案在所述预设坐标系中的位置；

根据所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，确定所述拍摄图像中的目标载体，所述目标载体为所述至少一个载体中与所述种子载体的形状相同的载体；

根据所述种子载体中目标加工图案在所述预设坐标系中的位置，将所述目标加工图案叠加到所述拍摄图像中的目标载体，以使所述目标载体和与其对应的目标加工图案的相对位置等同于所述种子载体和与其对应的目标加工图案的相对位置。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述获取所述拍摄图像中的所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，包括：

对所述拍摄图像进行边缘检测处理，得到边缘检测图像；

提取所述边缘检测图像中的至少一个封闭形状，并将所述至少一个封闭形状内进行颜色填充，所述封闭形状的轮廓与所述载体的轮廓相对应；

将颜色填充后的边缘检测图像进行二值化处理，得到二值化处理后的边缘检测图像；

获取二值化处理后的边缘检测图像中各个封闭形状的各个像素点的值以及各个像素点在所述预设坐标系中位置，得到所述至少一个载体在所述预设坐标系中的像素分布。

在本申请的一些实施例中，基于上述方案，所述根据所述至少一个载体在预设坐标系中的像素分布，确定所述拍摄图像中的目标载体，包括：