[发明专利]仓储系统及方法

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

工作站，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位，所述拣选工位和所述分播工位用于对容器进行处理；

可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区用于停靠承载可移动载具的搬运设备，且部署有容器装卸设备；

搬运设备，所述搬运设备负责将可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区，可移动载具用于承载容器；

容器装卸设备，所述容器装卸设备负责在工作站和可移动载具之间移动所述容器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动载具包括至少一个货位，所述货位用于存放所述容器；其中，所述容器为拣选容器或订单容器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动载具停靠区包括至少一个可移动载具停靠子区，且一个容器装卸设备对应至少一个可移动载具停靠子区。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作站包括指引设备，所述指引设备用于展示指引操作人员或自动化设备的信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工作站包括缓存位，所述缓存位用于临时存放所述拣选容器或所述订单容器。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，目标拣选容器和目标订单容器之间具有置换关系；在所述目标拣选容器中包含的物品与目标订单容器中待放入的物品属性相同的情况下，基于所述置换关系将所述目标拣选容器作为所述目标订单容器；相应的，所述目标拣选容器对应的拣选工位转换为分播工位。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容器装卸设备包含装卸组件，所述装卸组件负责在所述拣选工位/分播工位和所述可移动载具之间移动所述容器，或者所述可移动载具的货位之间移动所述容器，或者所述可移动载具和目标可移动载具之间移动所述容器，或者在所述拣选工位和所述工作站外的对接口之间移动所述容器，或者在所述分播工位和所述工作站外的对接口之间移动所述容器，或者在可移动载具和所述工作站外的对接口之间移动所述容器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选工位与所述分播工位相邻，且所述拣选工位和所述分播工位由至少一个操作人员或自动化设备对接。

9.一种仓储系统，其特征在于，所述系统包括控制端、至少一个工作站、至少一个可移动载具停靠区、至少一个搬运设备、至少一个容器装卸设备和至少一个存储容器的可移动载具，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位；

所述控制端，被配置为在接收到拣选指令的情况下，根据所述拣选指令向所述搬运设备发送搬运指令，以及向所述容器装卸设备发送装卸指令；

所述搬运设备，被配置为基于所述搬运指令移动至所述可移动载具，并将所述可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区；

所述容器装卸设备，被配置为基于所述装卸指令在所述可移动载具上、拣选工位、分播工位上的至少一个上取放容器，并在所述可移动载具与所述工作站中的拣选工位或分播工位之间移动所述容器。

10.一种拣选方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任意一项所述的仓储系统，包括：

控制端接收拣选指令，搬运设备根据所述拣选指令中的搬运指令带动可移动载具运动至可移动载具停靠区；

容器装卸设备根据所述拣选指令中的装卸指令在所述可移动载具、拣选工位、分播工位中的至少一个上取放容器，并在所述可移动载具和工作站中的拣选工位或分播工位之间移动所述容器。