[发明专利]一种可靠的靶机火工品控制电路

说明书

本发明公开一种可靠的靶机火工品控制电路，包含电源、火工品正保护模块、火工品控制模块、火工品负保护模块、软件控制模块、线缆；火工品供电控制由正总供电开关、火工品控制开关、火工品负总供电开关同时控制；火工品正保护模块包含冗余的火工品正总电源控制开关，两个开关由一个控制信号同时控制；火工品控制模块包含多个火工品控制开关；火工品负保护模块包含冗余的火工品负总电源控制开关，两个开关由一个控制信号同时控制；软件控制模块采集开关动作信息；本发明通过设置多级冗余控制、软硬件保险方式，提高点火电路的可靠性、使用安全性，同时不增加过多的控制复杂度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种靶机火工品控制电路。

背景技术

靶机火工品一般为回收火工品，回收系统用于靶机的减速、稳降和着陆缓冲，其性能直接关系到靶机的安全回收和重复和使用，而火工品作为回收系统的重要组成部分，其工作可靠性直接影响到回收安全。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种火工品可靠点火方式，能够提高点火电路的可靠性、使用安全性，同时不增加过多的控制复杂度。

一种可靠的靶机火工品控制电路，包含电源、火工品正保护模块、火工品控制模块、火工品负保护模块、软件控制模块、线缆；

火工品供电控制由火工品正总供电开关、火工品控制开关、火工品负总供电开关同时控制，三级开关均采用冗余设计，接收到软件控制模块发出的控制指令后，三级开关均打开实现火工品的供电，任一开关断开可实现火工品的断电控制；

火工品正保护模块包含冗余的火工品正总电源控制开关，两个开关由一个控制信号同时控制，电源经过火工品正总电源控制开关后输送到火工品正汇流条，多个火工品均从火工品正汇流条取电；

火工品控制模块包含多个火工品控制开关，火工品控制开关数量根据火工品重要程度进行调整，保证点火可靠性；

火工品负保护模块包含冗余的火工品负总电源控制开关，两个开关由一个控制信号同时控制，电源经过火工品负总供电开关后输送到火工品负汇流条，多个火工品均从火工品负汇流条取电；

软件控制模块采集开关动作信息，从硬件电路、软件两方面保证火工品的用电安全，保障火工品可靠电爆同时防止出现误点爆影响安全的情况。

进一步地，软件控制模块包含指令发送、状态信息采集功能，控制指令由控制信号与联锁信号共同控制，当靶机在地面测试时使用地面供电，火工品误点爆影响试验人员安全，此时联锁信号为无效状态，则指令无法发送；当地面供电断开时，联锁信号有效，控制指令可发送；同时软件控制模块采集火工品控制开关的状态信息，供技术人员判读，实时了解控制状态。

本发明通过设置多级冗余控制、软硬件保险方式，提高点火电路的可靠性、使用安全性，同时不增加过多的控制复杂度。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中火工品控制控制框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。