[发明专利]一种弃土再利用保温砌砖的生产方法

权利要求书

1.一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，按照配比将一定量的水泥、弃土、矿粉、石蜡微囊体充分混匀，加水和发泡剂进行发泡，之后倒入模具中，成型、脱模，并通过码垛机进行堆砌；

S2，砖体在码垛机的输送带上传输时，通过设置的工业相机对砖体进行拍照，将图像传输至单片机内，通过图像数据处理模块对图像进行分析，检测砖体是否存在裂纹，以及裂纹的长度、面积、周长；

S3，将检测的数据与单片机预设的裂痕数据进行对比，若大于预设数据则判定为劣质砖体，若小于预设数据，则判定为砖体质量合格；

S4，将判定为存在裂痕的砖体通过激光器进行打标处理，打标之后机械爪设置的识别摄像头识别标记，通过控制箱驱动机械爪夹取裂痕砖体，对劣质砖体进行分拣。

2.根据权利要求1所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，步骤S1中，在混合料倒入模具之前，先在最底层加入不掺拌石蜡微囊体的混合浆料构成下骨架层，之后加入掺拌石蜡微囊体的混合浆料构成储能层，并在储能层中心位置加入硅酸铝保温层，最后在最上层加入不掺拌石蜡微囊体的混合浆料构成上骨架层。

3.根据权利要求2所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，步骤S2中，检测系统通过工业相机获取砖体的原始图像，经过数据处理模块进行处理，进行裂纹识别，裂纹识别的过程为，a，对原始图像进行降噪处理，采用高通滤波处理；

得到平滑图像；b，滤波处理之后的图像变得模糊，将图像进行增强处理，得到较为清晰的梯度图像；c，根据灰度级别识别出裂纹，采用边缘检测算法进行边缘检测，得到边界点图像；d，再次进行降噪处理和增强处理，得到平滑图像并使边缘变得清晰。

4.根据权利要求3所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，裂纹识别的过程还包括：e，接下来对图像进行二值化处理，采用阈值分割技术将裂纹信息与图像背景分割；f，在控制系统内预设一个裂纹范围值，当检测到的裂纹大于设定值，则判定为裂纹，若小于设定值则视为无裂纹；g，视为有裂纹的将图像信息传输至单片机，单片机通过控制系统控制控制激光器进行打标，后续经过识别相机对标记进行识别并通过控制系统控制机械爪分拣出有裂纹的砖体。

5.根据权利要求4所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，裂纹识别的过程中，对裂纹进行长度、面积、周长的计算，若裂纹小到一定范围，对砖体的结构刚性影响可以忽略不计，则不认定为裂纹，能够正常使用，在进行裂纹长度、面积、周长计算前，需要先对图像裂纹进行骨架提取，采用一条细曲线代替原有的裂纹痕迹，采用细化算法找出图像中的中轴线代替原图像，中轴线就是裂纹图像的骨架。

6.根据权利要求5所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，裂纹识别的过程中，裂纹图像经过分析处理之后，得到较为清晰的裂纹之后，利用区域标记法，标记出图像中的连通域，通过图像细化法将图像骨架提取处理，保持图像细小部分的连通性，得到裂纹骨架之后，骨架长度计算使用图像像素点类加法，得出图像裂纹的长度和面积；对于裂纹周长的算法，标记出图像的连通域之后，利用边界跟踪法，跟踪封闭区域的轮廓线的每个黑像素的标号，最后把标号的数目统计得到标记物的周长，最后得到各个连通域裂纹的周长。

7.根据权利要求1所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，步骤S4中，机械爪的尺寸满足d1=0.1b，d2=0.45b，d3=0.08b，d4=0.5b，d5=0.4b，d6=0.2b，d1为固定块与第二转轴之间的直线距离，d2为第二转轴到第三转轴之间的直线距离，d3为第三转轴到第四转轴之间的直线距离，d4为第四转轴到第五转轴之间的直线距离，d5为第五转轴到第六转轴之间的直线距离，d6为第六转轴到第七转轴之间的直线距离，b为根据输送带长度选取的系数。

8.根据权利要求1所述一种弃土再利用保温砌砖的生产方法，其特征在于，步骤S4中，经过激光器进行打标处理，标记为十字线，标记之后通过机械抓夹块端设置的识别摄像机结合图像分析识别技术识别标记之后，通过获取输送带运行速度可以获取裂纹砖体的位置，通过以上数据对砖体定位，获取砖体位置数据，通过控制器执行机械爪准确抓取砖体，实现分拣。