[发明专利]一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手

权利要求书

1.一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手，它包括抓取装置、缓冲排出装置、供应管路和分离装置四部分组成，其特征在于：所述缓冲排出装置设置于抓取装置中与抓取装置连接所述供应管路与抓取装置连接，所述分离装置与供应管路连接；

所述抓取装置包括膨胀装置、壳体、通管和五通接头，所述膨胀装置固定在壳体上的角上，所述壳体下侧设置壳体接口，所述通管分别与膨胀装置连接，所述五通接头与通管连接，所述五通接头的下侧接头与壳体接口连接；

所述缓冲排出装置包括缓冲垫和缓冲支柱，所述缓冲垫与缓冲支柱连接，所述缓冲垫左侧设置输出口；

所述供应管路包括中轴和供液管，所述中轴上侧和右侧设置接口，所述中轴下侧设置接头，所述供液管与中轴右侧设置的接口连接；

所述分离装置包括防落管隔板、连接轴、联轴器、连接板、螺栓和驱动装置，所述连接轴上侧设置有螺柱，所述驱动装置通过螺栓与连接板连接，所述驱动装置转轴通过联轴器连接连接轴，所述防落管隔板放置于连接轴螺柱上；

所述缓冲排出装置设置于抓取装置中通过缓冲支柱与抓取装置连接，所述供应管路与抓取装置中的壳体接口连接，所述分离装置上的螺柱与供应管路的接头通过螺纹连接，所述膨胀装置、通管、五通接头、壳体接头、中轴和供液管相互连通，所述壳体接口、中轴、防落管隔板、连接轴、联轴器和驱动装置的转轴同轴心。

2.根据权利要求1所述膨胀装置为液袋，表面进行粗糙处理，保证接触果蔬后可以产生足够的摩擦力。

3.根据权利要求1所述壳体使用不锈钢材质制成，所述缓冲垫和缓冲支柱使用橡胶材料制成，所述供液管采用软管，所述防落管隔板使用塑料材料制成，所述连接板采用金属材料。

4.根据权利要求1所述中轴接头为螺纹接头且不与上侧和右侧接口连通。

5.根据权利要求1所述分离装置运行时供液管可以将中轴作为轴心在防落管隔板上盘绕。

6.根据权利要求1所述防落管隔板可以将供液管盘绕的范围限制中轴上。

7.根据权利要求1所述驱动装置每一次采摘果蔬时都会与上一次采摘的运行的方向相反，使所述供液管可以在盘绕和放线之间重复。