[发明专利]机器人的交互同步装置、方法、机器人和机器人系统

权利要求书

1.机器人的交互同步装置，其特征在于，包括：

第一信息接收模块，用于接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；

第一行为规划模块，用于处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；

第二信息接收模块，用于接收第二目标机器人发送的第二待处理行为信息；

第二行为规划模块，用于处理所述第二待处理行为信息并生成第二目标行为信息和第二反馈信息；

第一信息发送模块，用于发送所述第一反馈信息或所述第二目标行为信息至所述第一目标机器人；

第二信息发送模块，用于发送所述第二反馈信息或所述第一目标行为信息至所述第二目标机器人。

2.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第一信息接收模块包括：

第一信息识别单元，用于识别是否有待接收的所述第一待处理行为信息；

第一接收单元，用于接收和保存所述第一待处理行为信息；

第一记录单元，用于记录接收所述第一待处理行为信息的时间以及第一目标机器人连接数量信息。

3.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第一行为规划模块包括：

第一信息判断单元，用于判断所述第一待处理行为信息是否需要执行；

第一反馈信息生成单元，用于生成所述第一反馈信息；

第一信息执行单元，用于执行所述第一待处理行为信息；

第一目标行为信息生成单元，用于生成所述第一目标行为信息；

第一超时处理单元，用于执行接收所述第一待处理行为信息超时的超时处理。

4.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第二信息接收模块包括：

第二信息识别单元，用于识别是否有待接收的所述第二待处理行为信息；

第二接收单元，用于接收和保存所述第二待处理行为信息；

第二记录单元，用于记录接收所述第二待处理行为信息的时间以及第二目标机器人连接数量信息。

5.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第二行为规划模块包括：

第二信息判断单元，用于判断所述第二待处理行为信息是否需要执行；

第二反馈信息生成单元，用于生成所述第二反馈信息；

第二信息执行单元，用于执行所述第二待处理行为信息；

第二目标行为信息生成单元，用于生成所述第二目标行为信息；

第二超时处理单元，用于执行接收所述第二待处理行为信息超时的超时处理。

6.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第一信息发送模块包括：

第一目标行为信息识别单元，用于识别所述第一行为规划模块是否生成所述第一目标行为信息；

第一发送单元，用于发送所述第一目标行为信息和所述第一反馈信息。

7.根据权利要求1所述的交互同步装置，其特征在于，所述第二信息发送模块包括：

第二目标行为信息识别单元，用于识别所述第二行为规划模块是否生成所述第二目标行为信息；

第二发送单元，用于发送所述第二目标行为信息和所述第二反馈信息。

8.机器人的交互同步方法，其特征在于，包括：

第一信息接收模块接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；

第一行为规划模块处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；

第二信息接收模块接收第二目标机器人发送的第二待处理行为信息；

第二行为规划模块处理所述第二待处理行为信息并生成第二目标行为信息和第二反馈信息；

第一信息发送模块发送所述第一反馈信息或所述第二目标行为信息至所述第一目标机器人；

第二信息发送模块发送所述第二反馈信息或所述第一目标行为信息至所述第二目标机器人。