[发明专利]一种抑制模块化多电平变换器直流脉动电流的控制方法

权利要求书

1.一种抑制模块化多电平变换器直流脉动电流的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

所述模块化多电平变换器每个相单元的上、下桥臂的调制均包含取整函数以及载波；

在每个所述载波周期分别调节三相的上、下桥臂载波的相位；

根据 SUPWM调制的数学运算、取整和载波调制，可得到上、下桥臂所需投入子模块数目；

根据所述的每个桥臂所需投入子模块数目、所有子模块电容电压以及该桥臂电流的方向，上、下桥臂可分别得到所有子模块的驱动信号；

所述的三相上、下桥臂载波的调节的相位角度计算方法包括以下步骤：

(1) 在每一个载波周期内，计算对应相的上、下桥臂由载波调制所得到的脉冲的宽度θ_uj和θ_lj，其中j=a, b, c:

其中，y_j为归一化后三相的正弦基频参考波信号，floor为所述的取整函数，N为每个桥臂的子模块数目；

(2) 计算三相桥臂电感上的电压脉冲的宽度θ_a、θ_b、θ_c, 其中θ_j=Min(θ_uj, θ_lj)，表示取θ_uj和θ_lj二者中较小的值；

(3) 计算载波需要调节的相位角度θ_sa、θ_sb、θ_sc，其计算方法为：

1)如果θ_aθ_bθ_c，则

(1a)

(1b)

(1c)

2)如果θ_aθ_cθ_b，则

(2a)

(2b)

(2c)

3)如果θ_bθ_aθ_c，则

(3a)

(3b)

(3c)

4)如果 θ_bθ_cθ_a，则

(4a)

(4b)

(4c)

5)如果 θ_cθ_aθ_b, 则

(5a)

(5b)

(5c)

6)如果θ_cθ_bθ_a, 则

(6a)

(6b)

(6c)

其中，θ_uj和θ_lj分别是对应相的上、下桥臂由载波调制所得到的脉冲的宽度，j取a、b或c，由步骤(1)计算得到。