[发明专利]一种电机扭矩控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，颠簸路况识别，中央控制单元监测到车辆通过颠簸路况的次数大于等于设定次数阈值N时，则判定当前车辆行驶于颠簸路面；

颠簸路况识别具体方法如下：

中央控制单元采集接收电机转速信号，实时计算、监测电机转速变化率，当电机转速上升变化率超过设定的阈值△Spd1时，中央控制单元将电机转速突升标识置1，同时开始进行△T1计时，电机转速上升变化率低于设定的阈值△Spd1减去迟滞区间时电机转速突升标识复位为0；

如果在△T1计时窗口内，中央控制单元监测到电机转速下降变化率超过设定的阈值△Spd2时将电机转速突降标识置1，认为车辆通过了一次颠簸路况并进行计数，中央控制单元开始进行△T2计时，电机转速下降变化率低于设定的阈值△Spd2减去迟滞区时电机转速突降标识复位为0；

当△T1计时窗口结束时，△T1计时复位清零，等待下一次工况触发后重新开始计时；在△T2计时窗口内，中央控制单元监测到车辆通过颠簸路况的次数大于等于设定的次数阈值N时，则判定当前车辆行驶于颠簸路面，将电机限扭使能标识置1，同时开始进行△T3计时；

当△T2计时窗口结束时，△T2计时复位清零，等待下一次工况触发后重新开始计时；在△T3计时窗口内，如果未再次监测到车辆通过颠簸路况的事件触发，则认为车辆当前已通过颠簸路段或者当前电机限扭值已达到预期效果，将电机限扭使能标识复位为0，同时将车辆通过颠簸路况的次数的计数值复位清零，等待下一次工况触发后重新开始计时、计数；

步骤2，电机限扭控制

步骤2.1，中央控制单元实时估算出当前电机最大扭矩输出能力Tq1；

步骤2.2，当电机限扭使能标识置1时，根据当前监测到的车辆通过颠簸路况次数n确定扭矩输出限制比例系数P，将当前电机最大扭矩输出能力Tq1乘以扭矩输出限制比例系数P得到当前电机限扭目标扭矩Tq2，控制电机最大允许输出扭矩由当前电机最大扭矩输出能力Tq1按照梯度逐渐下降至当前电机限扭目标扭矩Tq2；

步骤2.3，当电机限扭使能标识复位为0后，控制电机最大允许输出扭矩由当前电机限扭目标扭矩Tq2按照梯度逐渐上升至当前电机最大扭矩输出能力Tq1。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述限制比例系数P的取值范围为30%～100%，限制比例系数取值大小与当前监测到的车辆通过颠簸路况次数n相关，n越大，限制比例系数P越小。

3.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述中央控制单元根据监测到的当前电机高压直流侧电压、IGBT模块温度、电机转子温度以及电机系统传感器、控制模块的故障状态，实时估算出当前电机最大扭矩输出能力Tq1。

4.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，在△T3计时窗口内，如果再次监测到车辆通过颠簸路况的事件触发，则将△T3计时复位清零，并再次重新开始△T3计时，重新评估车辆当前是否已通过颠簸路段或者当前电机限扭值是否已达到预期效果。

5.一种电机扭矩控制系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的电机扭矩控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一所述的电机扭矩控制方法。