[发明专利]一种物料视觉检测分类装置及分类方法

权利要求书

1.一种物料视觉检测分类装置，包括残料灰尘排除组件（1）、成品分类盒（2）、排料气嘴组件（3）、正面尺寸检测相机（4）、侧面尺寸检测相机（5）、底部尺寸检测相机（6）、外观检测相机一（7）、外观检测相机二（8）、进料导正组件（9）和旋转送料组件（10），其特征在于：所述旋转送料组件（10）的顶部为圆盘结构，成品分类盒（2）设置在旋转送料组件（10）下方一侧，位于成品分类盒（2）上方正对位置的旋转送料组件（10）上设置有排料气嘴组件（3），残料灰尘排除组件（1）设置在旋转送料组件（10）上方且位于排料气嘴组件（3）一侧，进料导正组件（9）设置在旋转送料组件（10）上方且位于残料灰尘排除组件（1）远离排料气嘴组件（3）的一侧，正面尺寸检测相机（4）设置在旋转送料组件（10）上方且位于排料气嘴组件（3）远离残料灰尘排除组件（1）的一侧，侧面尺寸检测相机（5）设置在旋转送料组件（10）上方且位于正面尺寸检测相机（4）远离排料气嘴组件（3）的一侧，底部尺寸检测相机（6）设置在旋转送料组件（10）上方且位于侧面尺寸检测相机（5）远离正面尺寸检测相机（4）的一侧，外观检测相机一（7）设置在旋转送料组件（10）上方且位于底部尺寸检测相机（6）远离侧面尺寸检测相机（5）的一侧，外观检测相机二（8）设置在旋转送料组件（10）上方且位于外观检测相机一（7），远离底部尺寸检测相机（6）的一侧，外观检测相机二（8）位于进料导正组件（9）远离残料灰尘排除组件（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述成品分类盒（2）以及排料气嘴组件（3）的数量相同，残料灰尘排除组件（1）、成品分类盒（2）、排料气嘴组件（3）、正面尺寸检测相机（4）、侧面尺寸检测相机（5）、底部尺寸检测相机（6）、外观检测相机一（7）、外观检测相机二（8）以及进料导正组件（9）与旋转送料组件（10）之间均具有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述残料灰尘排除组件（1）包括排除固定基座（101）、穿设在排除固定基座（101）上的升降滑杆（102）、设置在升降滑杆（102）底端的调节喷气底座（103）、设置在排除固定基座（101）一侧壁上的锁固螺钉（104）和设置在灰尘吸附气嘴（105）一端部的灰尘吸附气嘴（105）。

4.根据权利要求3所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述升降滑杆（102）与排除固定基座（101）滑动连接，升降滑杆（102）与调节喷气底座（103）固定连接，锁固螺钉（104）与排除固定基座（101）通过螺纹连接，灰尘吸附气嘴（105）与调节喷气底座（103）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述排料气嘴组件（3）包括分料基座（301）、设置在分料基座（301）上方的物料检测传感器（304）、设置在分料基座（301）一侧壁上的升降导向板（302）和设置在升降导向板（302）一侧壁底部的吹气落料气嘴（303）。

6.根据权利要求5所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述吹气落料气嘴（303）与升降导向板（302）通过螺钉安装，升降导向板（302）与分料基座（301）通过螺钉固定，物料检测传感器（304）与分料基座（301）通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测分类装置，其特征在于：所述进料导正组件（9）包括导料基座（901）、设置在导料基座（901）上的导料板一（902）和导料板二（903）、以及设置在导料板一（902）和导料板二（903）一端部下方的导料块（904）；所述导料块（904）与导料板一（902）以及导料板二（903）均通过螺钉连接，导料板一（902）以及导料板二（903）均为L型结构，导料板一（902）以及导料板二（903）与导料基座（901）均通过螺钉安装。