[发明专利]群体电动汽车灵活性计算方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202111253252.1 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN114021320B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 郭庆来;刘梦洁;盛裕杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q10/0631;G06Q50/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 群体 电动汽车 灵活性 计算方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种群体电动汽车灵活性计算方法,其特征在于,包括:
根据预设的电动汽车出行链模型获取所述电动汽车的快充需求预测结果;
将所述电动汽车活动范围内变电站的配电区域作为聚合区域,根据所述电动汽车的快充需求,对所述聚合区域建立所述电动汽车的分区聚合模型;
根据所述分区聚合模型,获得所述聚合区域对应的所述电动汽车快充负荷功率曲线和能量曲线,以得到所述电动汽车在所述聚合区域内的快充负荷功率的灵活性范围和能量的灵活性范围;
所述电动汽车出行链模型包括:空间链、时间链和能量链;
其中,所述空间链用于记录所述电动汽车的行程站点、行程距离;所述时间链用于记录所述电动汽车行驶过程中各时间节点;所述能量链用于预测所述电动汽车的SOC状态;
所述分区聚合模型包括:
1)能量平衡等式;
对每个聚合区域,建立能量平衡等式表达式如下:
其中,Ea,t为t时刻位于区域a的EV总能量,Ea,t-Δt为t-Δt时刻位于区域a的电动汽车总能量,η为充电桩向电动汽车充电的转换效率,Pa,Δt为Δt时间间隔内区域a的充电站的平均输出功率,ηPa,ΔtΔt代表Δt时间间隔内区域a的充电站对电动汽车的充电量,为Δt时间间隔内区域a到达的电动汽车携带的能量,为Δt时间间隔内区域a离开的EV电动汽车携带的能量,为Δt时间间隔内区域a的电动汽车行驶消耗的能量;
其中,
其中,A为聚合区域的总数,N为电动汽车总数;Pcha为单个充电桩的充电功率,为车辆n在最近一次充电结束时间时具有的能量,和分别为Δt时间间隔内αn,a(t)从0→1或从1→0的对应的时刻,en为车辆n单位时间的能耗;αn,a(t)、βn,a(t)、γn,a(t)均为二进制标记量;其中,αn,a(t)为车辆n在区域a的区域标记量,如果t时刻车辆n位于区域a,则αn,a(t)取值为1,否则为0;βn,a(t)为车辆n在区域a的充电状态标记量,如果t时刻车辆n在区域a充电,则βn,a(t)取值为1,否则为0;γn,a(t)为车辆n在区域a的行驶状态标记量,如果t时刻车辆n在区域a静止,则γn,a(t)取值为1,否则为0;αn,a(t)、βn,a(t)、γn,a(t)满足如下表达式:
βn,a(t)≤γn,a(t)≤αn,a(t)
2)约束条件;包括:
能量约束:
其中,和分别为t时刻位于区域a的电动汽车总能量的上限和下限;
功率约束:
其中,和分别为Δt时间间隔内区域a的充电站的平均输出功率的上限和下限;
时间耦合约束:
ΔPmin≤Pa,t-Pa,t-Δt≤ΔPmax
其中,Pa,t为t时刻区域a充电站的输出功率,Pa,t-Δt为t-Δt时刻区域a充电站的输出功率,ΔPmax和ΔPmin分别为Pa,t和Pa,t-Δt功率差值的上限和下限;
空间耦合约束:
其中,和分别为t时刻A个区域的充电站输出功率之和的上限和下限。
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