[发明专利]无线遥控设备控制管片拼装装置

权利要求书

1.一种无线遥控设备控制管片拼装装置，包括PLC控制器、无线遥控器、无线信号接收模块、液压泵站、管片拼装控制器、拼装机油缸执行机构、拼装机旋转执行机构，其特征在于：所述无线信号接收模块分别安装在盾构机拼装平台控制箱内和拼装机旋转体上，所述无线遥控器通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出，所述拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制器，所述管片拼装控制器输出控制信号到油缸电磁阀组，由电磁阀组驱动拼装机油缸执行机构；所述盾构机拼装平台控制箱内的无线信号接收模块接收无线信号后转换成电信号并输出到PLC控制器，所述PLC控制器接收电信号后经逻辑运算后输出控制信号到拼装机旋转电磁阀组，由电磁阀组驱动拼装机旋转执行机构。

2.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为LORA无线电通讯模块，无线信号发送模块安装在无线遥控器里。

3.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述管片拼装控制器为24V继电器，液压驱动电源380V转换为24V为继电器供电，通过24V继电器控制油缸电磁阀组，由油缸阀组驱动油缸执行机构。

4.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块通过485通信协议与PLC控制器连接并输出数字量信号，PLC控制器通过逻辑运算后利用控制继电器控制拼装机旋转电磁阀组，由旋转电磁阀组驱动旋转执行机构动作。

5.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机油缸执行机构由拼装机油缸执行机构电磁阀组控制，所述拼装机旋转机构由拼装机旋转机构的电磁阀组控制。

6.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机旋转执行机构动作包括正反转和快慢速动作。

7.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机油缸执行机构动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。