[发明专利]用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法与装置

权利要求书

1.一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1，车辆信号接口仿真装置与TACS-IVP上位机、TACS车载被测对象成功建立连接，并确保TACS车载被测对象启动后状态与通信正常；

步骤S2，通过TACS-IVP上位机内的仿真驾驶台向车辆信号接口仿真装置发送IO码位信号与加速度变量，或者直接在仿真装置界面上变更IO信息；同时将码位信号转换成电信号，实时监测与控制车载被测对象的IO模块；

步骤S3，车辆信号接口仿真装置将从仿真驾驶台收到的加速度变量转换成仿真车辆的移动速度与位置，通过模拟里程计信号与模拟信标信号发送给车载被测对象；

步骤S4，仿真机车周期性地采集与控制车载被测对象的TIMS信号；

步骤S5，车辆信号接口仿真装置周期性地发送加速度变量与移动距离给TACS-IVP上位机内的线路仿真器，在仿真轨旁界面上显示仿真车辆的长度、位置与速度信息；同时接收线路仿真器发送来的轨旁资源信息，包括模拟信标信号用的信标信息，根据内部逻辑判断仿真车辆移动条件。

2.根据权利要求1所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述步骤S4中，仿真机车处理接收到的TIMS信号，换算成仿真车辆的加速度变量，并反馈给仿真驾驶台，实现车载被测对象控制的自动运行模式动车。

3.一种采用权利要求1所述用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法的装置，其特征在于，包括仿真机车控制器(a)、隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)、TRDP(e)、继电器箱(f)、信号转换板STB(g)；

所述的仿真机车控制器(a)分别与TACS-IVP上位机、隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)和TRDP(e)连接；

所述的TRDP(e)与车载被测对象连接，所述的隔离数字IO卡(b)通过继电器箱(f)与车载被测对象连接，所述的信号转换板STB(g)分别与任意波形发生器AWG(c)、高速数字IO卡(d)、车载被测对象连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)与TACS-IVP上位机通过UDP协议通信交互。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)从仿真驾驶台采集加速度与I/O变量信息，并经过通信中转软件从线路仿真器LineSim采集仿真车辆位置、道岔信号机状态信息，以上信息通过内部逻辑运算后，驱动隔离数字IO卡(b)、任意波形发生器AWG(c)和高速数字IO卡(d)对被测车载对象进行相应信号输出；同时，所述的仿真机车控制器(a)接收被测车载对象的响应结果，反馈给TACS-IVP上位机，用于仿真轨旁界面LineHmi的车辆信息显示。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的仿真机车控制器(a)的界面上显示车载被测对象的I/O变量与Tims码位信息。

7.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的隔离数字IO卡(b)通过接收车载被测对象经继电器箱(f)发来的24v低压开关量信号，转换为IO码位信息发送给仿真机车控制器(a)，所述仿真机车控制器(a)同时将响应的控制信号与TACS-IVP上位机中仿真驾驶台的IO码位信息转换成开关量信号发送给车载被测对象的I/O模块。

8.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的车辆信号接口仿真验证方法，其特征在于，所述的任意波形发生器AWG(c)为用于模拟轨旁信标设备报文的信号发生器；

通过所述仿真机车控制器(a)周期性地计算仿真车辆在线路中的位置，当将要接近信标时，触发内部预设的触发信号，循环发送加密的信标报文FSK信号，向车载被测对象的BTOM模块提供报文信息来判断信标编号。