[发明专利]一种搅拌桨叶全向防撞系统

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种搅拌桨叶全向防撞系统，包括支撑组件、向心关节轴承、两个弹性触点、多个拉簧、法兰轴、铜环、旋转装置和搅拌桨叶；多个拉簧分别固接于支撑组件上方，法兰轴固接于多个拉簧上方，铜环设置在法兰轴上，旋转装置设置在法兰轴上，搅拌桨叶固接于旋转装置下方；当搅拌桨叶发生碰撞时，法兰轴外圆会连同向心关节轴承内圈发生倾斜，弹性触点与铜环脱离接触，形成断路电路，软件通过此断路电路信号判断仪器搅拌装置处于碰撞状态，立即停止当前动作，能够同时感知竖直方向、水平360°任意方向的碰撞，避免搅拌桨叶损坏。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种搅拌桨叶全向防撞系统。

背景技术

在医疗器械领域，体外诊断设备通过对人体样本(体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能；目前体外诊断是医学领域最为普遍使用的诊断方法之一，过程中通常需要检测设备内部的机械部件完成取样、分离、混合、清洗、读取等一系列复杂的动作，搅拌装置是这类仪器中的重要组成部分，搅拌装置常通过搅拌桨对加入到反应容器内的试剂及样本进行搅拌混匀，加快反应速度并使溶液的均匀性满足测试需求，搅拌装置的搅拌桨叶工作是否正常，将直接影响到仪器的正常测试；在测试过程中如出现人为操作错误或仪器故障，可能会造成搅拌桨叶与障碍物碰撞使搅拌桨弯曲或折断，搅拌桨叶是经特殊工艺制造，成本高昂的仪器配件，为避免搅拌桨叶损坏，通常会为搅拌桨叶设置防撞装置，但是现有的防撞装置只能感知单一方向的碰撞，防撞性能不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌桨叶全向防撞系统，能够同时感知竖直方向、水平360°任意方向的碰撞。

为实现上述目的，本发明提供了一种搅拌桨叶全向防撞系统，所述搅拌桨叶全向防撞系统包括支撑组件、向心关节轴承、两个弹性触点、多个拉簧、法兰轴、铜环、旋转装置和搅拌桨叶；所述向心关节轴承和所述支撑组件固定连接，并位于所述支撑组件内部；两个所述弹性触点分别与所述支撑组件固定连接，并分别位于所述支撑组件侧边；多个所述拉簧分别与所述支撑组件固定连接，并分别位于所述支撑组件侧边；所述法兰轴分别与多个所述拉簧固定连接，且贯穿所述向心关节轴承，并位于多个所述拉簧远离所述支撑组件一侧；所述铜环和所述法兰轴固定连接，并位于所述法兰轴靠近两个所述弹性触点一侧；所述旋转装置和所述法兰轴固定连接，并贯穿所述法兰轴；所述搅拌桨叶和所述旋转装置固定连接，且贯穿所述向心关节轴承和所述支撑组件，并位于所述旋转装置下方。

其中，所述搅拌桨叶全向防撞系统还包括开口挡圈；所述开口挡圈和所述法兰轴固定连接，并位于所述法兰轴侧边，且处于所述向心关节轴承下方。

通过所述开口挡圈能够对所述法兰轴外圆进行轴向限位，防止所述法兰轴从向心关节轴承内圈中脱出。

其中，所述旋转装置包括电机和联轴套；所述电机和所述法兰轴固定连接，并位于所述法兰轴上方；所述联轴套和所述电机输出端固定连接，且与所述搅拌桨叶固定连接，并位于所述电机和所述搅拌桨叶之间，所述联轴套贯穿所述法兰轴。

所述电机能够驱动所述联轴套旋转，从而能够通过所述联轴套带动所述搅拌桨叶旋转。

其中，所述支撑组件包括支撑座和托臂；所述支撑座分别与多个所述拉簧固定连接，且与所述向心关节轴承固定连接，并位于多个所述拉簧远离所述法兰轴一侧；所述托臂和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座远离多个所述拉簧一侧。

所述支撑座能够对所述向心关节轴承进行限位。

其中，所述支撑座包括安装座和底板；所述安装座分别与多个所述拉簧固定连接，且与所述向心关节轴承固定连接，并位于多个所述拉簧远离所述法兰轴一侧；所述底板与所述安装座固定连接，且与所述托臂固定连接，并位于所述安装座和所述托臂之间。

所述安装座为绝缘体，能够对所述向心关节轴承进行限位，所述底板能够将所述安装座与所述托臂连接。