[发明专利]医用耗材装配检测组件及其检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种医用耗材装配检测组件，其特征在于：包括探头(400)和检测件(500)，所述检测件(500)检测所述探头(400)在物料(600)作用下移动后的位置，所述探头(400)包括可插入物料(600)的容纳腔的配合部(430)。

2.根据权利要求1所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述医用耗材装配检测组件还包括安装台(200)，所述探头(400)还包括与所述配合部(430)连接的主体部(420)，所述主体部(420)在所述安装台(200)引导下相对所述安装台(200)移动。

3.根据权利要求2所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述安装台(200)设置有贯穿所述安装台(200)的活动孔(221)，所述主体部(420)位于所述活动孔(221)中并可沿着所述活动孔(221)移动。

4.根据权利要求3所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述探头(400)还包括与所述主体部(420)连接的检测部(410)，所述检测部(410)和所述配合部(430)位于所述安装台(200)沿着所述活动孔(221)的轴向的两侧，所述检测部(410)可沿着所述活动孔(221)的轴向移动至与所述安装台(200)沿着所述活动孔(221)的轴向的一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述探头(400)还包括与所述主体部(420)连接的限位部(440)，所述限位部(440)和所述检测部(410)位于所述安装台(200)沿着所述活动孔(221)的轴向的两侧，所述限位部(440)可沿着所述活动孔(221)的轴向移动至与所述安装台(200)沿着所述活动孔(221)的轴向的一侧抵接。

6.根据权利要求3所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述安装台(200)包括相连接的活动部(220)和联动部(210)，所述活动孔(221)设置于所述活动部(220)，所述检测件(500)与所述联动部(210)连接。

7.根据权利要求6所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述医用耗材装配检测组件还包括驱动件(300)，所述驱动件(300)驱动所述安装台(200)沿着所述活动孔(221)的轴向移动至预设位置。

8.根据权利要求7所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述医用耗材装配检测组件还包括机架(100)，所述驱动件(300)安装在所述机架(100)上。

9.根据权利要求1所述的医用耗材装配检测组件，其特征在于：所述检测件(500)位于所述探头(400)的移动方向上。

10.一种医用耗材装配检测装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的医用耗材装配检测组件，所述医用耗材装配检测组件的数量设置有多个，物料(600)依次经过多个所述医用耗材装配检测组件进行检测。

11.一种医用耗材装配检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：控制探头(400)移动至配合部(430)插入物料(600)的容纳腔，检测件(500)检测探头(400)此时的位置X₁；

步骤2：控制探头(400)的配合部(430)退出物料(600)的容纳腔；

步骤3：物料(600)进行组装；

步骤4：控制探头(400)移动至配合部(430)和组装后的物料(600)抵接，检测件(500)检测探头(400)此时的位置X₂；

步骤5：根据X₁和X₂的差值ΔX_实际和标准差值ΔX_标准对比来判断物料(600)是否组装到位。