[发明专利]一种五轴智能水刀

说明书

本发明公开了一种五轴智能水刀，属于水切割技术领域，一种五轴智能水刀，包括放置在地面上的机体以及设置在机体上的固定架，设置在固定架上的水刀头，所述固定架上设有用于支撑水刀头的支撑板，所述固定架上设有带动支撑板进行垂直移动的升降件,所述水刀头上设有控制升降件进行升降的红外测距传感器，本五轴智能水刀其优点在于，防止水刀头在切割过程中不会被碰撞损坏，保证了切割工序的正常进行。

技术领域

本发明属于水切割技术领域，尤其是一种五轴智能水刀。

背景技术

水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术，以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐，后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度，水刀已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。

石材如大理石和花岗岩等在建筑中被广泛用作外部、内部或地板材料，随着人们装修需求的提高，各种异形板材需求量不断增加。

由于工作台面或加工石材面不平，在水刀切割过程中，会撞到水刀喷头，导致水刀喷头损坏，以至无法正常工作。

发明内容

发明目的：提供一种五轴智能水刀，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种五轴智能水刀，包括放置在地面上的机体以及设置在机体上的固定架，设置在固定架上的水刀头，所述固定架上设有用于支撑水刀头的支撑板，所述固定架上设有带动支撑板进行垂直移动的升降件,所述水刀头上设有控制升降件进行升降的红外测距传感器。

通过采用上述技术方案，红外测距传感器在使用时能够跟随水刀头的移动测量水刀头与被切割工件之间的距离，测量的距离通过红外测距传感器传输至PCL控制面板，通过PCL控制面板控制升降件中的电机正转或者反转，进而驱动支撑板进行垂直升降，此时通过支撑板带动水刀头进行垂直升降，进而防止水刀头在切割过程中不会被碰撞损坏，保证了切割工序的正常进行。

在进一步的实施例中，所述升降件包括固定安装在固定架端面上的滑轨，所述滑轨横向的端面上竖直滑移连接有两个相对的滑板，两个相对的所述滑板背离固定架的一侧固定安装有安装板，所述安装板背离滑板的一侧设有连接板，所述连接板与支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，当滑板在滑轨上垂直滑动时，此时滑板带动安装板朝着同一方向垂直滑动，此时安装板带动连接板朝着同一方向垂直滑动，进而带动支撑板进行垂直升降运动，结构简单，操作方便。

在进一步的实施例中，所述固定架上设有驱动滑板在滑轨上垂直滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动滑块在滑轨上自动垂直滑动，满足了升降件的自动垂直升降的功能，进而提高了五轴水刀的智能性。

在进一步的实施例中，所述驱动件包括固定安装在固定架端面上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有传动轴，所述传动轴穿过固定架且与固定架转动连接，所述传动轴穿过固定架的一端设有主动轮，所述固定架上转动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过皮带连接，所述皮带靠近固定架的一端嵌设在固定架内部且与固定架滑移连接，所述皮带远离固定架的一端设有夹块，所述皮带背离夹块的一侧设有夹板，所述夹板靠近皮带的一端与夹板固定连接，所述夹板远离皮带的一端与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动主动轮随着传动轴转动时，主动轮也通过皮带带动从动轮转动，此时通过皮带带动夹板垂直滑动，进而带动安装板随着夹板垂直滑动，使得滑板在滑轨上垂直滑动，同时皮带一端嵌设在固定架上且与固定架滑移连接以保证皮带不会发生弯曲。

在进一步的实施例中，所述滑轨竖向的端面上滑移连接有辅助滑板在滑轨上垂直滑动的两个相对的滑轮，所述滑轮上穿设有转动轴，所述转动轴与安装板转动连接。