[发明专利]薄板材的运送方法及运送装置

说明书

提供能够抑制薄板材彼此的干涉并稳定地运送薄板材的薄板材的运送方法及运送装置。本公开的一方式的该运送方法将在高度方向上空出规定的间隔而对向配置的多个薄板材连续地运送。该运送方法包括以下步骤：支承多个薄板材的端部并使多个薄板材向下方向移动；使气体向多个薄板材中的最低的第一薄板材与比第一薄板材高且相邻的第二薄板材之间流入，使第一薄板材与第二薄板材分离；及在使第一薄板材与第二薄板材分离的状态下，使第一薄板材与输送机抵接而运送第一薄板材。

技术领域

本发明涉及薄板材的运送方法及运送装置。

背景技术

日本特开2004-115137号公报所公开的运送装置具备盒和多个支承构件。盒通过多个框架在纵向上堆叠而形成。在盒中，框架的框部支承薄板，收容多个薄板。多个支承构件将薄板从框架抬起并以能够在横向上移动的方式支承。

发明内容

本申请发明人发现了以下的课题。

在这样的运送装置中，在多个薄板彼此收容于盒等收容部的情况下，存在在高度方向上多个薄板彼此干涉而无法稳定地运送薄板的可能性。

存在作为这样的薄板的运送装置的一具体例的运送装置90。如图10及图11所示，运送装置90具备输送机91和架子93。架子93收容薄板材W91和薄板材W92。具体而言，架子93的框架931a、931b分别支承薄板材W91的端部W91a、W91b。架子93的框架932a、932b分别支承薄板材W92的端部W92a、W92b。架子93向下方(在此是Z轴方向负侧)移动，输送机91与薄板材W91接触而向规定的运送方向(在此是Y轴方向正侧)运送。

但是，薄板材W92通过薄板材W92自身的自重而向下方弯曲，薄板材W92的中央部W92c有时会与薄板材W91的中央部W91c接触。通过该接触，薄板材W91和薄板材W92机械地干涉，如图11所示，薄板材W92从规定的位置移动。因而，有时无法稳定地运送薄板材W91、W92。

本发明的目的在于提供能够抑制薄板材彼此的干涉并稳定地运送薄板材的薄板材的运送方法及运送装置。

本发明的薄板材的运送方法是将在高度方向上空出规定的间隔而对向配置的多个薄板材连续地运送的运送方法，其中，包括以下步骤：

支承所述多个薄板材的端部并使所述多个薄板材向下方向移动；

使气体向所述多个薄板材中的最低的第一薄板材与比所述第一薄板材高且相邻的第二薄板材之间流入，使所述第一薄板材与所述第二薄板材分离；及

在使所述第一薄板材与所述第二薄板材分离的状态下，使所述第一薄板材与输送机抵接而运送所述第一薄板材。

根据这样的结构，使最低的第一薄板材和比第一薄板材高且相邻的第二薄板材分离。之后，在使第一及第二薄板材分离的状态下，使第一薄板材与输送机抵接而运送第一薄板材。因而，能够抑制收容于架子的薄板材彼此的干涉并稳定地运送薄板材。

另外，可以是特征在于，在使所述第一薄板材与所述第二薄板材分离的步骤和使所述第一薄板材与输送机抵接而运送所述第一薄板材的步骤中，

使止动件向处于比所述第一薄板材高的位置的所述多个薄板材的剩余薄板材的输送机侧移动。

根据这样的结构，即使处于比第一薄板材高的位置的多个薄板材的剩余薄板材向输送机侧移动，止动件也会抑制该多个薄板材的剩余薄板材。由此，能够抑制该多个薄板材的剩余薄板材向输送机落下，能够稳定地运送第一薄板材。

本发明的薄板材的运送装置是将在高度方向上空出规定的间隔而对向配置的多个薄板材连续地运送的运送装置，其中，具备：

架子，具备多个框架；

架子降下装置；

空气喷嘴；及