[发明专利]皮带煤流量视觉识别方法

权利要求书

1.皮带煤流量视觉识别方法，该方法包括：

投射点阵结构光到输煤皮带上，并在输煤皮带及煤物料上形成点阵光斑；

采集点阵结构光照射下的输煤皮带上图像信息；

提取图像信息中的点阵光斑特征以形成点阵云信息；

根据所述点阵云信息进行三维重建，获得输煤皮带上煤物料的在预设时间段的三维模型；

针对所述三维模型以预设间距进行切片处理获得切片图像；

将所述切片图像投射到二维坐标系，计算二维坐标系中的切片图像的面积；根据所述切片图像的面积及预设间距，估算单个切片图像对应的煤物料的重量；

对所有切片进行累加以获得预设时间短的煤物料的重量估算值，根据所述重量估算值计算单位时间内的煤物料的流量信息。

2.如权利要求1所述的方法，所述点阵结构光的照射光源为点阵激光光源。

3.如权利要求2所述的方法，在提取图像信息中的点阵光斑以形成点阵云信息时，包括：

在无点阵激光照射下，采集含有噪声数据的第一图像信息；

在点阵激光照射下，采集含有光斑图像数据的第二图像信息；

将第一图像信息和第二图像信息分别进行均方根处理并求差值，根据所述差值进行质心计算以获得光斑坐标；

根据所述光斑坐标，生成点阵云信息。

4.如权利要求3所述的方法，在进行质心计算之前，对经过均方根处理的差值，去除最大灰度值。

5.如权利要求1所述的方法，在根据所述点阵云信息进行三维重建时，包括：

基于所述点阵云信息，导入3D MAX进行曲面拟合；

对拟合的曲面进行平滑处理以形成预设时间段的煤物料的三维模型。

6.如权利要求5所述的方法，在针对所述三维模型进行切片处理时，包括：

基于点阵云信息，获取所述三维模型的底边轮廓；

根据所述底边轮廓确定煤物料对应的底面；

沿垂直于所述底面方面对应构件多个平行的切割平面；

沿所述切割平面对所述三维模型进行切片处理，以每个切片的切面作为切片图像。

7.如权利要求6所述的方法，估算单个切片图像对应的煤物料的重量时，包括：

在二维坐标系中，获取宽度L及高度H；

基于宽度及高度数据，基于预设关系表及预设煤物料在预设间距下的重量关系表，确定单个切片的重量。