[发明专利]一种变涵道尾座式高速无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种变涵道尾座式高速无人机，包括机身（1），其特征在于，所述的机身（1）的头部两侧安装有鸭翼（2），

所述的机身（1）中部两侧安装有后掠机翼（3），所述的机身（1）中部两侧还安装有涵道伸缩机构，包括上半涵道（15）、下半涵道（8）；所述的上半涵道（15）、下半涵道（8）位于后掠机翼（3）的尾缘部分；

所述的后掠机翼（3）还连接有前掠翼（5），前掠翼（5）后部安装有副翼（6）；

所述的下半涵道（8）的横梁上安装有旋翼系统（4）以及涵道伸缩机构（14）；

所述的涵道伸缩机构（14）包括钢丝绳（16）、舵机（17）、槽环（18）、扭簧（19）；所述的扭簧（19）安装于旋翼系统（4）外部，扭簧（19）伸出的一端与上半涵道（15）内侧端连接；钢丝绳（16）安装于在下半涵道（8）内部，一端与槽环（18）相连接，另一端与上半涵道（15）外侧端相连接，槽环（18）与舵机（17）相配合，舵机固定于机身（1）内部；

所述的舵机（17）工作带动槽环（18）旋转，由于钢丝绳（16）的一端与槽环（18）相连接，槽环（18）旋转时，钢丝绳（16）会绕着槽环（18）缠绕，而钢丝绳（16）的另一端连接上半涵道（15）的外侧，上半涵道（15）伴随钢丝绳（16）的运动而缩进下半涵道（8）的内部，上半涵道（15）收缩进下半涵道（8）内，即为半涵道形态；当无人机处于尾座式飞机模式时，上半涵道（15）未收缩进下半涵道（8）内，即为全涵道形态；当上半涵道（15）收缩进下半涵道（8）内时，即涵道由全涵道形态变为半涵道形态。

2.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的机身（1）的头部下侧安装有前起落架（13），在固定翼前飞模式及垂飞模式时，前起落架（13）收进机身（1）内部，减少前飞时的阻力。

3.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的鸭翼（2）通过转轴连接于机身（1），鸭翼（2）独立倾转范围为0°~150°；前掠翼（5）与后掠机翼（3）通过转轴相连接，前掠翼（5）的折叠范围为0°~90°。

4.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的上半涵道（15）能够缩进下半涵道（8）的内部，上半涵道（15）的伸缩范围为0°~163°。

5.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的后掠机翼的尾缘安装有机翼垂直起落架（7）；所述的下半涵道（8）上安装有后起落架（9），所述的后起落架（9）可同时用于滑跑起降与垂直起降，所述的机翼垂直起落架（7）用于垂直起降的五点支撑起落架。

6.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的机身（1）的尾部上端为垂尾（10），垂尾（10）上设置有方向舵（11），垂尾（10）的后缘安装有垂尾垂直起落架（12），所述的垂尾垂直起落架（12）用于垂直起降的五点支撑起落架。

7.根据权利要求2所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的前飞模式进行滑跑起降时，前起落架（13）从机身（1）中伸出。

8.根据权利要求1所述的一种变涵道尾座式高速无人机，其特征在于，所述的旋翼系统（4）中包括机身（1）左右对称安装的左旋翼系统和右旋翼系统；二者为独立控制总距，左旋翼系统与右旋翼系统的旋转方向相反，以平衡反扭矩。