[发明专利]搅拌机构及立轴行星搅拌机

权利要求书

1.一种搅拌机构，其特征在于，所述搅拌机构包括安装座(25)和沿周向间隔布置于所述安装座(25)的外周的多个搅拌单元(10)，所述搅拌单元(10)包括：

套筒(11)，包括内设弹性预压件(14)的套筒腔；

搅拌臂(12)，所述搅拌臂(12)的顶端能够轴向滑动地安装于所述套筒腔内且底端伸出，所述弹性预压件(14)弹性作用于所述搅拌臂(12)的顶端并施加轴向预推力；和

搅拌叶片(13)，安装于所述搅拌臂(12)的底端。

2.如权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌单元(10)与所述安装座(25)通过连接轴(17)连接，所述搅拌单元(10)还包括安装于所述套筒(11)的顶部外壁的搅拌臂主体(15)，所述搅拌臂主体(15)通过端盖(16)安装于所述连接轴(17)远离所述安装座(25)的一端。

3.如权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述弹性预压件(14)为压缩弹簧，所述套筒(11)的顶部内壁和所述压缩弹簧之间连接有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)用于检测所述压缩弹簧的预推力的大小。

4.如权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌叶片(13)与所述搅拌臂(12)的中心轴线之间的夹角范围为0°至60°。

5.如权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌臂(12)包括沿轴向连接的第一搅拌臂(121)和第二搅拌臂(122)，所述第一搅拌臂(121)的直径大于所述第二搅拌臂(122)的直径，所述第一搅拌臂(121)与所述套筒(11)滑动接触，所述套筒(11)的底部敞口封闭有用于支撑所述第一搅拌臂(121)的底部的法兰盖(21)，所述法兰盖(21)开设有供所述第二搅拌臂(122)穿过的通孔。

6.如权利要求5所述的搅拌机构，其特征在于，所述法兰盖(21)和所述套筒(11)之间采用密封圈(23)密封连接。

7.如权利要求5所述的搅拌机构，其特征在于，所述套筒(11)的底部采用油封(22)密封，所述油封(22)内嵌于所述法兰盖(21)内。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的搅拌机构，其特征在于，所述套筒(11)的侧壁设置有润滑油注油口(24)。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的搅拌机构，其特征在于，所述套筒(11)的内侧壁沿轴向布置有导向件(19)，所述搅拌臂(12)的外侧壁与所述导向件(19)滑动接触配合。

10.一种立轴行星搅拌机，其特征在于，所述立轴行星搅拌机包括筒体(500)以及设置于所述筒体(500)内的旋转驱动装置(200)、自转搅拌装置(400)和公转搅拌装置，所述自转搅拌装置(400)包括沿周向均匀布置的多个如权利要求1至9任意一项所述的搅拌机构(100)；所述旋转驱动装置(200)用于驱动自转搅拌装置(400)同时自转和公转以及所述公转搅拌装置公转。

11.如权利要求10所述的立轴行星搅拌机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括依次电连接的电机(201)、联轴器(202)和行星齿轮减速机(203)，所述搅拌机构(100)中的所述安装座(25)与所述行星齿轮减速机(203)的行星齿轮连接，所述行星齿轮的转动用于带动所述自转搅拌装置(400)自转和绕所述行星齿轮减速机(203)的中心轴线公转。

12.如权利要求11所述的立轴行星搅拌机，其特征在于，所述公转搅拌装置包括公转搅拌臂主体(300)，所述公转搅拌臂主体(300)安装于所述减速机(203)的箱体外周，所述公转搅拌臂(12)能够绕所述电机(201)的旋转中心轴线旋转。