[发明专利]清洁装置以及清洁系统

说明书

本发明公开一种清洁装置以及清洁系统，其中，该清洁装置包括清洁件以及驱动组件；其中，驱动组件与清洁件连接，驱动组件用以驱动清洁件朝靠近或者远离清洁机器人的待清洁件的方向运动，以使清洁件具有与清洁机器人的待清洁件接触的第一位置以及与清洁机器人的待清洁件相间隔的第二位置；驱动组件还用以驱动清洁件运动，以使清洁件在第一位置时能够刮擦清洁机器人的待清洁件以及清洁件在第二位置能够驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动。如此设置，使清洁件既能对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，又能向清洁机器人的待清洁件吹风，进而方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁。

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁装置以及清洁系统。

背景技术

清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人不仅能够通过其上的中扫和边扫对地面进行清扫。

清洁机器人上如拖布的待清洁件通常通过与其配套使用的清洁装置进行清洗，现有的清洁装置通常设有清洁件以及出风件，清洁件用以对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，以对清洁机器人的待清洁件进行清洁，出风件用以驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件吹风。

但是，需要设置两个零部件才能够实现对清洁机器人的待清洁件进行刮擦和吹风，使得不方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁装置，旨在能够通过一个清洁件，既能对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，又能驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件吹风，进而方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁装置，所述清洁装置包括清洁件以及驱动组件；其中，

所述驱动组件与所述清洁件连接，所述驱动组件用以驱动所述清洁件朝靠近或者远离清洁机器人的待清洁件的方向运动，以使所述清洁件具有与清洁机器人的待清洁件接触的第一位置以及与清洁机器人的待清洁件相间隔的第二位置；

所述驱动组件还用以驱动所述清洁件运动，以使所述清洁件在所述第一位置时能够刮擦清洁机器人的待清洁件以及所述清洁件在所述第二位置时能够驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件以磁力作用方式驱动所述清洁件切换所述第一位置和第二位置。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动轴、磁性件以及电磁件；

所述传动轴与所述驱动件连接，所述清洁件活动安装于所述传动轴并仅能够沿所述传动轴的轴向运动；

所述磁性件具有磁性吸附能力，所述驱动件和所述清洁件中的一个安装有所述磁性件，所述驱动件和所述清洁件中的另一个安装有所述电磁件，所述磁性件与所述电磁件呈相对设置，通电后的所述电磁件与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相同。

在本发明的一些实施例中，所述传动轴远离所述驱动件的一端设置有限位部，所述限位部用以对所述清洁件进行限位。

在本发明的一些实施例中，所述磁性件安装于所述清洁件，所述电磁件安装于所述驱动件，所述限位部与所述磁性件呈相对设置；

所述限位部具有磁性吸附能力，所述限位部与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相同，所述限位部与所述磁性件之间的磁力小于通电后的所述电磁件与所述磁性件之间的磁力。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件弹性支撑于所述驱动件与所述清洁件之间。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动轴、磁性件、电磁件以及弹性件；

所述传动轴与所述驱动件连接，所述清洁件活动安装于所述传动轴并仅能够沿所述传动轴的轴向运动；