[发明专利]基于大数据和智慧医疗的医疗垃圾管理系统

权利要求书

1.一种基于大数据和智慧医疗的医疗垃圾管理系统，其特征在于，其包括垃圾处理机器人和智慧医疗平台，智慧医疗平台分别与各垃圾处理机器人具有通信连接；垃圾处理机器人包括身份信息采集模块、图像处理模块、垃圾识别模块、垃圾信息模块和数据库，各模块间具有通信连接；智慧医疗平台包括垃圾验证模块和数据库，垃圾验证模块和数据库具有通信连接；

垃圾处理机器人的身份信息采集模块获取目标医护人员的人脸面部图像，并根据所述人脸面部图像对目标医护人员进行识别以获取目标医护人员的基本身份信息；

垃圾处理机器人的图像处理模块获取目标医疗垃圾的医疗垃圾图像包，并根据医疗垃圾图像包生成若干个医疗垃圾识别点集，根据医疗垃圾识别点集中的医疗垃圾识别点的绝对位置坐标生成每个医疗垃圾识别点集的位置映射矩阵，将每个医疗垃圾识别点集的位置映射矩阵进行加权平均以得到第一空间建模矩阵，并将第一空间建模矩阵进行线性反变换以对第一空间建模矩阵进行矩阵分解从而得到第一平移矩阵和第一旋转矩阵；

垃圾处理机器人的图像处理模块获取每个医疗垃圾图像的拍摄位置数据，并根据每个医疗垃圾图像的拍摄位置数据获取医疗垃圾图像间的相对位置数据；根据医疗垃圾图像间的相对位置数据生成第二空间建模矩阵，并将医疗垃圾图像的第二空间建模矩阵进行线性反变换以对第二空间建模矩阵进行矩阵分解从而得到第二平移矩阵和第二旋转矩阵；

垃圾处理机器人的垃圾识别模块根据第一平移矩阵、第一旋转矩阵、第二平移矩阵和第二旋转矩阵对医疗垃圾图像进行建模以得到目标医疗垃圾的医疗垃圾模型，并根据目标医疗垃圾的医疗垃圾模型得到目标医疗垃圾的医疗垃圾类型；

垃圾处理机器人的垃圾信息模块获取目标医疗垃圾的医疗垃圾模型、垃圾重量信息、医疗垃圾类型、垃圾丢弃时间和目标医护人员的基本身份信息生成目标垃圾的医疗垃圾管理信息并将其发送到智慧医疗平台；

智慧医疗平台的垃圾验证模块从数据库获取医疗物品消耗数据，并对医疗物品消耗数据进行数据分析以得到医疗垃圾预测数据，然后根据所有医疗垃圾的医疗垃圾管理信息生成医疗垃圾实际数据；

智慧医疗平台的垃圾验证模块根据医疗垃圾实际数据和医疗垃圾预测数据对医疗垃圾进行验证。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标医护人员为丢弃目标医疗垃圾的医护人员，所述目标医疗垃圾为正在处理的医疗垃圾。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，垃圾处理机器人采集目标医疗垃圾的不同拍摄位置的医疗垃圾图像得到医疗垃圾图像包；

图像处理模块识别医疗垃圾图像包中每个医疗垃圾图像的所有医疗垃圾识别点，并为每个医疗垃圾图像的每个医疗垃圾识别点进行编号；将编号相同的所有医疗垃圾识别点划分为一个医疗垃圾识别点集以生成若干个医疗垃圾识别点集；

图像处理模块获取医疗垃圾识别点集中每个医疗垃圾识别点的绝对位置坐标，并根据每个医疗垃圾识别点的绝对位置坐标获取医疗垃圾识别点集中的医疗垃圾识别点间的相对位置数据，根据医疗垃圾识别点集中医疗垃圾识别点间的相对位置数据生成医疗垃圾识别点集的位置映射矩阵；

图像处理模块获取每个医疗垃圾识别点集的位置映射矩阵，并将所有医疗垃圾识别点集的位置映射矩阵进行加权平均以得到第一空间建模矩阵，将第一空间建模矩阵进行矩阵分解以得到第一平移矩阵和第一旋转矩阵。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，垃圾处理机器人的垃圾信息模块对目标医疗垃圾进行称重处理得到目标医疗垃圾的垃圾重量信息；

垃圾信息模块获取目标医护人员的基本身份信息和目标医疗垃圾的医疗垃圾类型、垃圾丢弃时间、医疗垃圾模型和医疗垃圾类型；

垃圾信息模块根据目标医护人员的基本身份信息和目标医疗垃圾的医疗垃圾类型、垃圾丢弃时间、垃圾重量信息和医疗垃圾模型生成目标医疗垃圾的医疗垃圾管理信息；

垃圾处理机器人对目标医疗垃圾进行封装，并根据目标医疗垃圾的医疗垃圾管理信息生成垃圾管理信息单，然后将垃圾管理信息单贴到目标医疗垃圾的封装袋；

垃圾处理机器人根据目标医疗垃圾的医疗垃圾类型将目标医疗垃圾置于垃圾处理机器人内部相应的垃圾桶。