[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供提高定位精度的作业车辆。实施方式的一方案的作业车辆(1)具备发动机(15)、覆盖发动机(15)的机罩(6)、接收卫星定位信息的天线单元(40)以及固定于车体框架(3)并支撑天线单元(40)的天线框架(50)。天线框架(50)具备：固定于车体框架(3)且设于机罩(6)的两侧方的侧方框架(51)；以及供天线单元(40)安装，且连结侧方框架(51)的上部的上方框架(52)。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

以往，已知将接收卫星定位信息的天线单元安装于机罩的上部的作业车辆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－161987号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，一般地，机罩的厚度薄，使用柔软的原料，在行驶中容易振动，天线单元容易受到振动的影响。因此，在上述作业车辆中，存在基于天线单元的定位精度降低的担忧。

本发明鉴于上述情况而作成，目的在于提供提高定位精度的作业车辆。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，实现目的，实施方式的一方案的作业车辆1具备发动机15、覆盖发动机15的机罩6、接收卫星定位信息的天线单元40以及固定于车体框架3并支撑天线单元40的天线框架50。天线框架50具备：固定于车体框架3且设于机罩6的两侧方的侧方框架51；以及供天线单元40安装，且连结侧方框架51的上部的上方框架52。

发明的效果

根据实施方式的一方案，能够提高定位精度。

附图说明

图1是实施方式的作业车辆的说明图，是作业车辆的概略左侧视图。

图2是实施方式的牵引车的一部分的立体图。

图3是实施方式的牵引车的一部分的主视图。

图中：

1—牵引车(作业车辆)，2—行驶车体，3—车体框架，6—机罩，15—发动机，33—配重，35—照明装置，40—定位装置(天线单元)，50—天线框架，51—侧方框架，52—上方框架，53—转动板，54—固定板，55—固定部件，56—安装支架。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的作业车辆的实施方式详细地进行说明。此外，本发明不被以下所示的实施方式限定。

首先，参照图1，对作为实施方式的作业车辆的牵引车1的整体结构进行说明。图1是牵引车1的说明图，是牵引车1的概略侧视图。

牵引车1是一边自主行驶一边在农田等进行作业的农业用牵引车。另外，牵引车1能够操纵者(也称为作业者)搭乘，并且一边在农田内行驶，一边执行预定的作业。

此外，以下，牵引车1的前后方向是指牵引车1的直线行进方向。而且，牵引车1的前进方向是在牵引车1的直线行进方向上向从驾驶座8朝向方向盘9的方向前进，将其相反反向设为后行进(后退)方向。另外，牵引车1的前后以前进方向为基准。

另外，左右方向是相对于前后方向水平正交的方向。在此，朝向前后方向的“前”，规定左右。即，在驾驶者D坐在驾驶座8朝向前方的状态下，左手侧为“左”，右手侧为“右”。而且，上下方向是相对于前后方向及左右方向正交的方向。从而，前后方向、左右方向以及上下方向彼此三维正交。