[发明专利]一种运输防掉落AVG小车装置

说明书

本发明涉及零配件技术领域，且公开了一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体，还包括供电机构、传动机构、负压机构，夹持机构、吸盘，壳体的底部固定连接有供电机构，供电机构的底部固定连接有传动机构，壳体的内部固定连接有负压机构，壳体的顶部两侧固定连接有夹持机构，壳体的顶部固定连接有吸盘，所述供电机构包括圆环、固定块、闭合导线、固定杆和音叉，壳体的内部且靠近底部固定连接有圆环。该运输防掉落AVG小车装置，通过碰撞使得音叉震动进行切割磁感线作用使得供电机构产生电流，使得负压机构内部气压减小，从而吸盘进行负压，在吸盘的用做下货物被最大程度的固定在AVG小车的底座上，达到固定住货物，防止掉落的作用。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种运输防掉落AVG小车装置。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，AGV技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，可以用于仓储业、制造业和邮局图书馆等方面。

目前AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，在实际工作中在运输小车运输的过程中货物有可能因为撞击掉落到地上，从而导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的进行。

因此，我们提出了一种运输防掉落AVG小车装置来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运输防掉落AVG小车装置，具备遇到撞击防掉落的优点，解决了因为撞击掉落到地上，从而导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述内部电流过载停止工作的目的，本发明提供如下技术方案：一种运输防掉落AVG小车装置，包括壳体，还包括供电机构、传动机构、负压机构，夹持机构、吸盘，壳体的底部固定连接有供电机构，供电机构的底部固定连接有传动机构，壳体的内部固定连接有负压机构，壳体的顶部两侧固定连接有夹持机构，壳体的顶部固定连接有吸盘。

进一步的，所述供电机构包括圆环、固定块、闭合导线、固定杆和音叉，壳体的内部且靠近底部固定连接有圆环，圆环的材质为不锈钢，圆环的内部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部固定连接有音叉，音叉的内侧固定连接有闭合导线。

进一步的，所述供电机构包括接触板、弹簧一和弹珠，固定杆的顶部两侧均固定连接有接触板，接触板起到了增加晃动的作用，固定杆的顶部固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有弹珠，弹珠的形状为球体，弹珠起到了晃动的作用。

进一步的，所述传动机构包括底座和永磁体，固定块的底部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有永磁体。

进一步的，所述负压机构包括吸气槽、电磁铁、弹簧二、推压块和磁块，壳体的内部开设有吸气槽，吸气槽的两端固定连接有电磁铁，电磁铁和闭合导线电性连接，电磁铁的内侧固定连接有弹簧二，弹簧二的内侧固定连接有推压块，推压块的内部固定连接有磁块。

进一步的，所述夹持机构包括滑槽、皮囊、正极柱、负极柱和挤压块，壳体的顶端开设有滑槽，滑槽的内部固定连接有皮囊，皮囊的内部填充有电活性聚合物，皮囊的内部固定连接有正极柱，皮囊的内部固定连接有负极柱，负极柱和闭合导线电性连接，皮囊的顶部固定连接有挤压块。

进一步的，所述电磁铁和有磁块相对面的磁性相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种运输防掉落AVG小车装置，具备以下有益效果：