[发明专利]图像显示方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202111256026.9 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN114020150A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 夏正国;潘熙松 | 申请(专利权)人: | 纵深视觉科技(南京)有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/73;G02B30/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王风茹 |
地址: | 211899 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 显示 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种图像显示方法,其特征在于,所述方法包括:
获取立体影像传感器采集的显示屏前目标对象的立体影像,并向目标设备传输所述立体影像,以使所述目标设备根据所述立体影像进行图像显示;
根据所述立体影像,确定目标对象的双眼相对于显示屏的坐标信息;
根据所述坐标信息,确定显示屏的分布显示参数,并根据所述分布显示参数控制显示屏对待显示图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述立体影像传感器为双目影像传感器,或者影像传感器与深度信息传感器的组合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象的立体影像为所述目标对象的具有双目视差的影像对,或者所述目标对象的影像与深度信息的组合。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述立体影像,确定目标对象的双眼相对于显示屏的坐标信息,包括:
根据双目相机标定算法,确定目标对象的双眼在立体影像传感器坐标系中的第一坐标信息;
根据所述第一坐标信息,以及立体影像传感器与所述显示屏的位置关系,确定目标对象的双眼在显示屏坐标系中的第二坐标信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第一坐标信息,以及立体影像传感器与所述显示屏的位置关系,确定目标对象的双眼在显示屏坐标系中的第二坐标信息,包括:
根据立体影像传感器与所述显示屏的位置关系,确定立体影像传感器坐标系与显示屏坐标系之间的转换关系;
根据所述转换关系,以及目标对象的双眼在立体影像传感器坐标系中的第一坐标信息,确定目标对象的双眼在显示屏坐标系中的第二坐标信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,立体影像传感器坐标系为以立体影像传感器中任一个摄像头为原点的坐标系,或者为以立体影像传感器的中点为原点的坐标系;显示屏坐标系为以显示屏中点为原点的坐标系。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,向目标设备传输所述立体影像,以使所述目标设备根据所述立体影像进行图像显示,包括:
若所述立体影像为具有双目视差的影像对,则将立体影像按照左右格式进行合成,并向目标设备传输合成后的图像,以使目标设备根据合成后的图像进行图像显示。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若立体影像中的任一图像中包括至少两个候选对象,则根据至少两个候选对象的双眼相对于显示屏的坐标信息,确定目标对象。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,若立体影像中的任一图像中包括至少两个候选对象,则根据至少两个候选对象的双眼相对于显示屏的坐标信息,包括:
将与显示屏距离值最小的双眼对应的候选对象作为目标对象;或者,
将坐标信息中水平方向坐标与显示屏坐标系原点距离值最小的候选对象作为目标对象。
10.一种图像显示装置,其特征在于,所述装置包括:
立体图像获取模块,用于获取立体影像传感器采集的显示屏前目标对象的立体影像,并向目标设备传输所述立体影像,以使所述目标设备根据所述立体影像进行图像显示;
坐标信息获取模块,用于根据所述立体影像,确定目标对象的双眼相对于显示屏的坐标信息;
图像显示控制模块,用于根据所述坐标信息,确定显示屏的分布显示参数,并根据所述分布显示参数控制显示屏对待显示图像进行显示。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一项所述的图像显示方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的图像显示方法。
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