[发明专利]一种柔性V形装夹装置及方法

说明书

本发明公开了一种柔性V形装夹装置和方法，本发明装置包括两个独立的可调V形机构，可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节，本发明装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节，能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹，特别适用于非等直径产品的装夹，使其能够满足水平放置的需求。

技术领域

本发明属于小型零件的装夹领域，特别涉及一种柔性V形装夹装置及方法。

背景技术

小型零件特别是喷嘴类的，产品特征多、尺寸精度高，一般用在发动机等重要部位；由于其外型多为台阶状，导致在产品进行激光打标、检测过程中较难放水平。一般采用V形块结合压板的方式进行固定，但V形块基本是等高不可调节的，很难适应产品直径变化。具体表现为检测、编码不同产品需要加工配置不同形式的装夹装置，特别是在自动化生产过程中，制约产品的切换速度。

所以急需设计一种通用可调节的柔性V形装夹装置，以提高装夹通用性及操作的灵活性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种柔性V形装夹装置和方法，本发明装置包括两个独立的可调V形机构，可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节，本发明装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节，能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹，特别适用于非等直径产品的装夹，使其能够满足水平放置的需求。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性V形装夹装置，包括导轨，第一可调V形机构、第二可调V形机构和限位机构；第一可调V形机构和第二可调V形机构可沿导轨运动；

所述第一可调V形机构和第二可调V形机构结构相同，均包括微型导轨，楔形V形块，压板和楔形滑块；

微型导轨与导轨的方向垂直，楔形滑块可沿微型导轨移动，楔形滑块上端面为第一楔形面，楔形V形块下端设有与所述第一楔形面相匹配的第二楔形面，楔形V形块和楔形滑块通过所述第一楔形面和第二楔形面接触，限位机构用于限制楔形V形块在微型导轨方向的运动，楔形滑块沿微型导轨的移动实现楔形V形块的高度调整；

楔形V形块上端设有V形槽，产品两端分别置于第一可调V形机构和第二可调V形机构中楔形V形块所设V形槽中，并通过压板固定。

进一步的，所述限位机构为固定挡板，固定挡板为两个，分别设于第一可调V形机构和第二可调V形机构的两侧，且与导轨方向平行；

两个固定挡板分别与楔形V形块在微型导轨方向的两个端面配合，实现对楔形V形块在微型导轨方向运动的限制。

进一步的，所述固定挡板的长度大于导轨的长度。

进一步的，所述第一可调V形机构和第二可调V形机构还包括固定滑块，所述固定滑块设于微型导轨下方，与微型导轨固定连接，用于与导轨配合，实现第一可调V形机构和第二可调V形机构沿导轨的运动。

进一步的，所述第一可调V形机构和第二可调V形机构还包括限位块，所述限位块的形状与所述V形槽相匹配，可在V形槽内部沿V形槽的长度方向移动，限位块对产品两端进行限位。

进一步的，所述限位块通过顶丝固定在楔形V形块上，实现沿V形槽长度方向的移动。

进一步的，所述导轨，微型导轨，楔形V形块和楔形滑块上均设有刻度标尺。

进一步的，第一可调V形机构和第二可调V形机构还包括导杆螺栓；所述导杆螺栓与楔形滑块通过螺纹连接，导杆螺栓的旋转带动楔形滑块(206)沿微型导轨移动。

一种柔性V形装夹方法，采用上述一种柔性V形装夹装置实现，包括以下步骤：

S1沿导轨调整第一可调V形机构和第二可调V形机构之间的距离以匹配产品的长度方向尺寸；