[发明专利]一种模块化旋转传输装置及其功率传输方法

权利要求书

1.一种模块化旋转传输装置，其特征在于，包括：功率模块、功率芯轴(9)和外罩；所述功率芯轴(9)设置在所述外罩内部，且与所述外罩之间能够相对转动；

所述功率模块安装在所述外罩上；所述功率模块有一组或多组；所述功率芯轴(9)的外部固定安装功率环(6)；所述功率模块的接触件与所述功率环(6)滑动接触且能够实现电连接。

2.根据权利要求1所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述功率模块包括一组或多组功率刷组件(5)。

3.根据权利要求2所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述功率环(6)有多个，多个功率环(6)并列套设在所述功率芯轴(9)的外部且相互独立；相邻功率环(6)之间设置绝缘圈(7)。

4.根据权利要求3所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述功率环(6)与所述功率芯轴(9)之间设置绝缘条(8)；所述功率环(6)与第二电缆电连接。

5.根据权利要求4所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述接触件为金属制成的刷丝(52)。

6.根据权利要求5所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述外罩包括：固定圈(1)和支撑杆(10)；所述支撑杆(10)至少有两根，且垂直于固定圈(1)；所述支撑杆(10)在固定圈(1)的圆周方向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述固定圈(1)为环形结构，所述功率芯轴(9)与所述固定圈(1)同轴，且所述功率芯轴(9)通过轴承(2)转动安装在所述固定圈(1)上。

8.根据权利要求6或7所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述功率刷组件(5)包括：刷丝(52)、金属管(53)和第一电缆(54)。

9.根据权利要求8所述的模块化旋转传输装置，其特征在于，所述刷丝(52)有多条，且所述刷丝(52)收拢于所述金属管(53)内。

10.根据权利要求1-9所述的模块化旋转传输装置的功率传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：确定功率环(6)的载流基数；确定所述模块化旋转传输装置的供电电流；

步骤S2：根据功率环(6)的载流基数和所述模块化旋转传输装置的供电电流确定功率环(6)的数量；确定功率模块的数量以及每组功率模块包含功率刷组件(5)的组数；

步骤S3：将所述模块化旋转传输装置组装完成，通电后，所述功率环(6)相对于功率刷组件(5)旋转；刷丝(52)在功率环(6)表面滑动，实现旋转传输。