[发明专利]一种GFSK接收机中的频偏估计方法

权利要求书

1.一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于，该方法具体是：

步骤(1)在解调后的调制信号频率中找出连续bit时的极大值和极小值，以及单bit时的极大值和极小值；

步骤(2)对两种极大值和极小值分别进行滤波处理；

步骤(3)将连续bit时的极大值的滤波结果与极小值的滤波结果进行平均，将单bit时的极大值的滤波结果与极小值的滤波结果进行平均，将两个平均结果再做一次平均，最终得到的结果即为当前接收信号的频率偏移值。

2.如权利要求1所述的一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于，步骤(1)具体是：

解调后的调制信号频率中，每连续的三个采样点作为一组判决数据，如果中间的采样点的幅度均大于其他两个采样点，则该采样点作为该组判决数据的极大值，如果中间的采样点的幅度均小于其他两个采样点，则该采样点作为该组判决数据的极小值；然后判断该采样点属于连续bit还是单bit；

根据当前GFSK系统设置的调制频偏对应的解调信号的幅度A_dev设定三个判决门限，且THR1＜THR2＜THR3，THR1＝α·A_dev，THR2＝β·A_dev，THR3＝γ·A_dev，α、β、γ为设定参数；解调后的调制信号频率中，根据相邻极值的差的绝对值Δ判断bit转换的所属情况：如果THR1≤Δ＜THR2，则为情况一；如果THR2≤Δ＜THR3，则为情况二或三；如果Δ≥THR3，则为情况四；属于情况一或三的为单bit的极大值或极小值，属于情况二或四的为连续bit的极大值或极小值；所述的情况一为单bit到单bit的转换，所述的情况二为单bit到连续bit的转换，所述的情况三为连续bit到单bit的转换，所述的情况四为连续bit到连续bit的转换。

3.如权利要求2所述的一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于，步骤(1)中只保留两次采集到的极值之间的时间间隔符合设置的极值，作为找到的两种极大值和极小值，具体是：单bit到单bit的转换，设置时间间隔为0.8Ts～1.2Ts；单bit到连续bit的转换或连续bit到单bit的转换，设置时间间隔为大于1.2Ts。

4.如权利要求2所述的一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于：0.7≤α≤1.2，1.2＜β≤1.6，1.6＜γ＜2。

5.如权利要求1所述的一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于，步骤(2)中对连续bit时极大值、连续bit时极小值、单bit时极大值、单bit时极小值分别进行滤波处理；滤波方式采用滑动平均或卡尔曼滤波。

6.如权利要求1所述的一种GFSK接收机中的频偏估计方法，其特征在于，步骤(2)中对连续bit时极大值、连续bit时极小值、单bit时极大值、单bit时极小值分别进行滤波处理；首先通过滑动平均滤波方式将频偏粗算结果反馈至数字混频器，去除较大的频率偏移，然后通过卡尔曼滤波方式不断地估计和修正噪声的统计特性。