[发明专利]一种高温高压高性能阀门的自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种高温高压高性能阀门的自动化加工设备，包括阀体输送带、阀瓣输送带以及依次设置于阀体输送带上的下阀杆安装机构、阀瓣安装机构、阀盖压合机构、填料装入机构、压实及上盖固定机构和依次设置于阀瓣输送机构上的上阀杆安装机构、密封安装机构，阀瓣输送带的一端和阀体输送带的中部相连接，阀瓣输送带由第一输送带和第二输送带组成，第二输送带上设有阀瓣输送座，密封安装机构包括两密封安装部，密封安装部连接软密封输送机构和硬密封输送机构且其内设有推送机构，阀瓣安装机构一侧还设有一可伸缩的夹持机械臂，阀瓣安装机构包括一支架以及一固定有压块的阀瓣压入气缸，本发明布局合理，可实现阀门的自动化装配，装配效率高。

技术领域

本发明涉及一种高温高压高性能阀门的自动化加工设备，尤其涉及一种高温高压高性能阀门的自动化装配设备。

背景技术

现有技术中高温高压高性能阀门的装配主要仍然依靠人工，装配效率低；且由于这种阀门的阀体和阀瓣重量较大，工人装配时还需要依靠大量的辅助器械，对于厂房面积要求也较高；考虑到这种阀门的部件较少，如能实现自动化装配，则可有效提高加工效率，并显著降低阀门制造厂家对于厂房及辅助器械的购置成本以及人力成本。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高温高压高性能阀门的自动化加工设备。

本发明的技术方案是：一种高温高压高性能阀门的自动化加工设备，包括阀体输送带、阀瓣输送带以及依次设置于阀体输送带上的下阀杆安装机构、阀瓣安装机构、阀盖压合机构、填料装入机构、压实及上盖固定机构和依次设置于阀瓣输送机构上的上阀杆安装机构、密封安装机构，所述阀瓣输送带的一端和阀体输送带的中部相连接，所述阀瓣安装机构和密封安装机构设置于阀瓣输送带和阀体输送带的交接处；

所述阀瓣输送带为由第一输送带和第二输送带组成的倒“L”形输送带，所述上阀杆安装机构设置于第一输送带上，所述第二输送带上移动连接有一阀瓣输送座，所述第二输送带的一端与阀体输送带中部相连接，所述第一输送带和第二输送带之间的连接处还设有一转移机械臂；

所述密封安装机构包括两对称设置于第二输送带端部的密封安装部，所述密封安装部内的高度和宽度与软密封和硬密封的外径相对应，所述密封安装部朝向第二输送带的端部具有一开口，所述开口处的密封安装部两侧板上具有避位槽，所述密封安装部的顶部具有一顶板，所述顶板上连接软密封输送机构和硬密封输送机构，所述顶板的一端延伸至避位槽，所述密封安装部内下端滑动连接有一顶块，所述密封安装部远离第二输送带的一端外侧固定有一顶块气缸，所述顶块气缸的活塞杆插入密封安装部并与顶块相连接，所述顶块的高度为软密封和硬密封外径的1/3，所述顶块的前端固定有一磁铁；

所述阀瓣安装机构一侧的阀体输送带上还设有一可伸缩的夹持机械臂，所述夹持机械臂上设有与阀瓣相对应的夹持爪，当密封安装机构将两侧的软密封和硬密封与阀瓣贴合后，夹持机械臂伸出将夹持爪置于两密封安装部开口处的避位槽上，再将两夹持爪收紧夹持软密封、硬密封和阀瓣的中部；

所述阀瓣安装机构包括一支架以及一阀瓣压入气缸，所述阀瓣压入气缸固定于支架顶部，所述支架下方还具有一压块，所述阀瓣压入气缸的活塞杆与压块相连接。

具体的，所述上阀杆安装机构和下阀杆安装机构都包括一阀杆仓和一设置于阀体输送带或阀瓣输送带上的安装室，所述安装室的两端设有与阀体输送带或阀瓣输送带相对应的开口，所述安装室顶部设有机械臂和阀杆压入气缸，所述阀盖压合机构包括一阀盖仓和一设置于阀体输送带上的安装室，所述安装室的两端设有与阀体输送带相对应的开口，所述安装室顶部设有机械臂和压合气缸，所述填料装入机构包括填料仓和一设置于阀体输送带上的安装室，所述安装室的两端设有与阀体输送带相对应的开口，所述安装室内顶部设有可伸缩的填料充入头，所述填料仓内设有粉末状的填料和一输送泵，所述输送泵和填料充入头之间通过输送管相连接，所述压实及上盖固定机构包括上盖仓和一设置于阀体输送带上的安装室，所述安装室的两端设有与阀体输送带相对应的开口，所述安装室内顶部设有机械臂和压实气缸。