[发明专利]一种带FPC板的导光板吸附机构、组装机及组装方法

权利要求书

1.一种带FPC板的导光板吸附机构，其特征在于，其包括，

主吸附部件，其被配置为用于吸附导光板的主体部分，

至少一套辅助吸附组件，所述辅助吸附组件的个数和安装位置配合所述导光板上的连接的FPC板的个数和位置设置，且所述辅助吸附组件包括驱动装置和辅助吸附部件，所述辅助吸附部件被配置为用于吸附所述导光板上连接的FPC板，所述驱动装置连接所述辅助吸附部件，在所述FPC板完成组装后，所述驱动装置带动所述辅助吸附部件移动复位以对所述导光板的主体部分的自动组装进行避让。

2.根据权利要求1所述的带FPC板的导光板吸附机构，其特征在于，所述辅助吸附组件安装于所述主吸附部件上。

3.根据权利要求2所述的带FPC板的导光板吸附机构，其特征在于，所述主吸附部件包括吸附板，所述吸附板上设置有吸附面，所述吸附面上开设有若干个真空吸附孔。

4.根据权利要求3所述的带FPC板的导光板吸附机构，其特征在于，所述辅助吸附部件包括第一吸附块，所述第一吸附块上设置有若干个整体呈条状排布的真空吸附孔，所述驱动装置采用气缸，所述第一吸附块通过第一连接板固定连接于所述气缸的活塞杆上，所述气缸通过第二连接板固定连接于所述吸附板上。

5.根据权利要求4所述的带FPC板的导光板吸附机构，其特征在于，所述第一吸附块上开设有长条形的第一连接孔，固定螺栓通过第一连接孔将所述第一吸附块固定连接于所述第一连接板上。

6.一种带FPC板的导光板组装机，其特征在于，其包括组装平台、组装驱动装置和上述权利要求1-5任一项所述的导光板吸附机构，所述组装平台包括用于放置导光板的主体部分的台面，所述台面的一侧边处安装有至少一个向外延伸第二吸附块，所述第二吸附块被配置为用于吸附导光板上连接的FPC板，所述导光板吸附机构连接于组装驱动装置的驱动端，所述组装驱动装置驱动所述导光板吸附机构吸附带FPC板的导光板并旋转一定角度将带FPC板的导光板自动装配于背板上。

7.根据权利要求6所述的带FPC板的导光板组装机，其特征在于，所述第二吸附块包括吸板主体和固定部，所述吸板主体上开设有若干个整体呈条状排布的真空吸附孔，所述固定部垂直连接于所述吸板主体的端部，所述固定部上开设有长条形的第二连接孔。

8.根据权利要求7所述的带FPC板的导光板组装机，其特征在于，所述组装驱动装置采用多轴机械手或多轴移栽模组的任一种。

9.根据权利要求8所述的带FPC板的导光板组装机，其特征在于，所述多轴移栽模组包括横移模组、升降模组和旋转模组，所述横移模组驱动所述导光板吸附机构做横向移动，所述升降模组驱动所述导光板吸附机构做升降移动，所述旋转模组驱动所述导光板吸附机构旋转一定角度。

10.一种带FPC板的导光板的组装方法，其特征在于，采用所述权利要求6-9任一项的带FPC板的导光板组装机进行自动组装，包括以下步骤：

导光板吸附机构通过主吸附部件和辅助吸附组件对导光板的主体部分和FPC板进行自动吸附取料，

组装驱动装置旋转一定角度先将FPC板插入并穿过背板的U型槽，然后辅助吸附组件的驱动装置带动辅助吸附部件移动进行避让，最后所述组装驱动装置驱动主吸附部件将导光板的主体部分的一侧边自动装配于背板的U型槽内。