[发明专利]一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置

权利要求书

1.一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置，其特征在于，包括输入构件、功率分流机构(2)、机械传动机构(3)、功率汇流机构(4)、液压传动机构(5)、输出构件、制动器和离合器组件，所述液压传动机构(5)包括液压泵(53)、外马达(58)、内马达(510)和控制阀组件；所述外马达(58)和内马达(510)共用一个输出轴；所述输出轴为液压传动机构(5)的输出端；通过控制阀组件控制外马达(58)或/和内马达(510)与液压泵(53)连通；外马达(58)排量大于内马达(510)；

所述输入构件与功率分流机构(2)连接；所述离合器组件将所述功率分流机构(2)的输出端分别连接到机械传动机构(3)的输入端、功率汇流机构(4)的输入端和液压传动机构(5)的输入端，所述离合器组件将液压传动机构(5)的输出端和机械传动机构(3)的输出端分别连接到功率汇流机构(4)，所述离合器组件将功率汇流机构(4)的输出端连接到输出构件；所述制动器、离合器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。

2.根据权利要求1所述的包含单泵多马达系统的机液复合传动装置，其特征在于，所述功率分流机构(2)包括功率分流机构太阳轮(23)、功率分流机构行星架(24)和功率分流机构齿圈(25)；所述功率分流机构齿圈(25)与输入构件连接；所述功率分流机构行星架(24)与液压传动机构(5)输入端和机械传动机构(3)的输入端连接；所述功率汇流机构(4)包括功率汇流机构太阳轮(41)、功率汇流机构行星架(42)和功率汇流机构齿圈(43)；功率汇流机构行星架(42)与输出构件连接；所述机械传动机构(3)包括中心轮(31)和定轴齿轮(32)；中心轮(31)与定轴齿轮(32)外啮合；

所述制动器用于选择性的将功率汇流机构太阳轮(41)连接到固定件；所述离合器组件包括第一离合器C₁(21)、第二离合器C₂(22)、第三离合器C₃(34)、第四离合器C₄(44)、第五离合器C₅(45)、第六离合器C₆(51)和第七离合器C₇(511)；所述第一离合器C₁(21)用于选择性的将功率分流机构太阳轮(23)连接到功率分流机构行星架(24)以共同旋转；所述第二离合器C₂(22)用于选择性的将功率分流机构行星架(24)连接到中心轮(31)以共同旋转；所述第三离合器C₃(34)用于选择性的将定轴齿轮(32)连接到功率汇流机构太阳轮(41)以共同旋转；所述第四离合器C₄(44)用于选择性的将功率分流机构太阳轮(23)连接到功率汇流机构行星架(42)以共同旋转；所述第五离合器C₅(45)用于选择性的将功率汇流机构齿圈(43)连接到输出构件以共同旋转；所述第六离合器C₆(51)用于选择性的将功率分流机构行星架(24)连接到液压传动机构(5)输入端以共同旋转；所述第七离合器C₇(511)用于选择性的将液压传动机构(5)输出端连接到功率汇流机构齿圈(43)以共同旋转；

所述控制阀组件包括第一换向阀S₁(57)和第二换向阀S₂(59)，所述液压泵(53)与外马达(58)之间设有第一换向阀S₁(57)、所述液压泵(53)与内马达(510)之间设有第二换向阀S₂(59)。