[发明专利]试验平台

权利要求书

1.一种试验平台，其特征在于，所述试验平台包括支撑架(1)、升降机构(2)、环梁(3)、摆动机构(4)和平台主体(5)；

所述平台主体(5)位于所述环梁(3)内；

所述摆动机构(4)分别与所述平台主体(5)和所述环梁(3)连接，以驱动所述平台主体(5)相对于所述环梁(3)水平摆动，所述平台主体(5)的摆动轴线位于水平面内；

所述升降机构(2)分别与所述支撑架(1)和所述环梁(3)连接，以驱动所述环梁(3)相对于所述支撑架(1)竖直移动，所述环梁(3)的移动方向与所述平台主体(5)的摆动轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，所述摆动机构(4)包括第一摆动结构(41)和第二摆动结构(42)；

所述第一摆动结构(41)分别与所述环梁(3)的侧壁和所述平台主体(5)连接，以驱动所述平台主体(5)相对于所述环梁(3)以第一摆动轴线摆动，所述第一摆动轴线位于水平面内；

所述第二摆动结构(42)分别与所述环梁(3)的侧壁和所述平台主体(5)连接，以驱动所述平台主体(5)和所述环梁(3)以第二摆动轴线摆动，所述第二摆动轴线位于水平面内，且所述第一摆动轴线与所述第二摆动轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的试验平台，其特征在于，所述第一摆动结构(41)包括第一连接轴(411)、第一凸轮(412)和第一摆动驱动件(413)；

所述第一凸轮(412)的第一端套接在所述第一连接轴(411)的第一端外，所述第一凸轮(412)的第二端与所述第一摆动驱动件(413)的自由端枢接；

所述第一连接轴(411)可转动地插接在所述环梁(3)内，所述第一连接轴(411)的第二端与所述平台主体(5)连接；

所述第一摆动驱动件(413)的固定端与所述环梁(3)枢接，所述第一摆动驱动件(413)的自由端的枢接轴线、所述第一摆动驱动件(413)的固定端的枢接轴线、所述第一连接轴(411)的转动轴线相互平行。

4.根据权利要求2所述的试验平台，其特征在于，所述第二摆动结构(42)包括第二连接轴(421)、第二凸轮(422)和第二摆动驱动件(423)；

所述第二凸轮(422)的第一端可转动地套接在所述第二连接轴(421)的第一端外，且所述第二凸轮(422)的第二端与所述第二摆动驱动件(423)的自由端枢接；

所述第二连接轴(421)可转动地插接在所述环梁(3)内，且所述第二连接轴(421)的第二端和所述升降机构(2)连接；

所述第二摆动驱动件(423)的固定端与所述环梁(3)枢接，所述第二摆动驱动件(423)的自由端的枢接轴线、所述第二摆动驱动件(423)的固定端的枢接轴线、所述第二连接轴(421)的转动轴线相互平行。

5.根据权利要求3所述的试验平台，其特征在于，所述平台主体(5)包括安装架(51)、连接块(52)和第一升降驱动结构(53)；

所述连接块(52)与所述安装架(51)滑动相连，所述连接块(52)的滑动方向与所述环梁(3)的移动方向相同；

所述第一升降驱动结构(53)的两端分别与所述安装架(51)和所述连接块(52)连接；

所述第一连接轴(411)的第二端与所述连接块(52)连接。

6.根据权利要求5所述的试验平台，其特征在于，所述平台主体(5)还包括锁紧结构(54)，所述锁紧结构(54)包括锁紧杆(541)、锁紧套(542)和锁紧驱动件(543)；

所述锁紧套(542)螺纹套接在所述锁紧杆(541)外，所述锁紧套(542)的外壁与所述安装架(51)连接；

所述锁紧驱动件(543)的驱动端与所述锁紧杆(541)的第一端枢接，所述锁紧驱动件(543)的固定端与所述安装架(51)连接；

所述锁紧杆(541)的第二端可转动地与所述连接块(52)相连，所述锁紧杆(541)的轴向与所述环梁(3)的移动方向相同。