[发明专利]一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件

权利要求书

1.一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，包括支座(7)、驱动组件(1)、抓取组件(2)和供能组件(3)，其特征在于：所述驱动组件(1)包括驱动电机(101)和驱动轮(103)，且支座(7)内底端两侧中部的驱动电机(101)端部均通过轴杆(102)转动连接有驱动轮(103)；

所述供能组件(3)包括蓄电池(302)和光伏电板(304)，且支座(7)内底端中部的第一箱体(301)内中部连接有蓄电池(302)，所述支座(7)后中部的第二箱体(303)内中部滑动连接有光伏电板(304)；

所述支座(7)上中部通过顶板(8)连接有支板(9)；

所述抓取组件(2)包括十字板(201)、第一夹板(202)、第二夹板(203)和光电传感器(204)，且支板(9)上中部通过活动组件(4)连接的十字板(201)的底外端中部内外侧相对应连接有第一夹板(202)和第二夹板(203)，并在其内侧中上方设置有光电传感器(204)。

2.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述支座(7)正中部固定连接有控制组件(6)，且控制组件(6)包括安装板(601)、微处理器(602)和红外传感器(603)，所述支座(7)正中部安装板(601)的正上下部分别相对应镶嵌连接有微处理器(602)和红外传感器(603)，且安装板(601)正中部通过卡槽(26)卡接连接有密封盖(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述支座(7)两侧上中部连接有集料组件(5)，且支座(7)两侧上中部以及支板(9)上前后端中部均连接有支块(11)，支块(11)通过上中部等距离设置的紧固螺栓(12)与顶板(8)、集料组件(5)间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述集料组件(5)包括托板(501)和集料箱(502)，且支座(7)两侧上中部托板(501)的上中部连接有集料箱(502)，托板(501)上外侧中部呈向上的凸起设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述轴杆(102)贯穿支座(7)内底端两侧端部的隔板(21)中部设置，所述驱动轮(103)内中部等距离连接有加强杆(22)，且驱动轮(103)外表面等距离设置有防滑凸块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述第一箱体(301)两侧与支座(7)内底端中部的外限位板(24)间阻尼连接，且第一箱体(301)通过内两侧中部的内限位板(25)与蓄电池(302)间阻尼连接，支座(7)后端两侧中部的凸起内侧壁与第二箱体(303)两侧表面间阻尼连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述第二箱体(303)内两侧中部开设有导槽(28)，且导槽(28)内侧中部滑动的导块(29)内侧中部与光伏电板(304)两侧后中部螺纹连接，第二箱体(303)前端卡接连接有盖板(30)。

8.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述活动组件(4)包括伺服电机(401)和液压缸(402)，且支板(9)上中部伺服电机(401)上端转动的液压缸(402)输出端与十字板(201)底中部活动连接，支板(9)上中部外侧的上开口框架(10)中部阻尼连接有挡板(20)。

9.根据权利要求1所述的一种用于石子酸碱性检测装置的取样组件，其特征在于，所述十字板(201)底中部呈十字型开设有滑槽(13)，且十字板(201)底中部外侧的竖板(18)外中部的伸缩杆(19)前端与滑槽(13)内中部的滑块(14)间活动连接，所述光电传感器(204)镶嵌连接于滑块(14)正中部，且滑块(14)一侧的转轴(15)以及另一侧的焊块(16)分别对应与第一夹板(202)、第二夹板(203)间连接，第二夹板(203)内侧上中部的电动推杆(17)与第一夹板(202)内侧上中部活动连接。