[发明专利]无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法及系统在审
申请号: | 202111257722.1 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113872746A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 邵启伟 | 申请(专利权)人: | 猫岐智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00;H05B47/16;H05B47/165 |
代理公司: | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人: | 王松 |
地址: | 200062 上海市普陀*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无需 同步 数据线 装置 信号 采集 方法 系统 | ||
1.一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法,其特征在于,所述信号同步采集方法包括:
时钟同步步骤;第一接收灯处于工作状态,控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭;所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号,根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功;
信号采集步骤;在时间同步成功后,按照设定顺序逐次点亮各发射灯,激活相应的各接收灯,获取对应发射信号强度,完成信号采集。
2.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法,其特征在于:
所述时钟同步步骤中,控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭的步骤具体包括:控制发射部分所有发射灯处于未点亮状态;而后发射部分休眠第一时间后,与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间;判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿;
所述根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功的步骤具体包括:当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成;当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
3.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法,其特征在于:
所述时钟同步步骤中,接收端从上往下数第一颗接收灯作为第一接收灯,控制其处于工作状态;此时,发射端所有的发射灯处于未点亮状态;之后,发射端休眠2ms后,第一颗灯点亮1ms,再关闭1ms;接收端第一颗灯获取到相关信号的上下沿;
当接收端获取到上下沿时间,并且上下沿的时间在10ms以内,且上下沿的时间差在1.5ms以内时,认为时间同步完成,从而进行后续的扫描操作;
当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号;
所述信号采集步骤中,在时间同步之后,等待5ms,开始从上到下逐次点亮发射灯,同时激活相对应地接收灯获取信号强度,每个灯点亮2ms,亮灯间隙1ms;当发射灯全部亮过之后,数据采集也完成,帧操作也完成;此时所有的发射灯、接收灯均处于关闭状态,等待5ms,进入下一轮的信号同步。
4.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法,其特征在于:
所述时钟同步步骤中,若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配,则认为同步成功。
5.根据权利要求1所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集方法,其特征在于:
所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
6.一种无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统,其特征在于,所述信号同步采集系统包括:
时钟同步模块,用以控制第一接收灯处于工作状态,控制与所述第一接收灯配合的第一发射灯根据第一规则数据进行点亮及关闭;用以控制所述第一接收灯接收所述第一发射灯发射的信号,并根据所述第一接收灯接收的信号判断是否同步成功;
信号采集模块,用以在时间同步成功后,按照设定顺序逐次点亮各发射灯,激活相应的各接收灯,获取对应发射信号强度,完成信号采集。
7.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统,其特征在于:
所述时钟同步模块用以控制发射部分休眠第一时间后,控制与所述第一接收灯对应的第一发射灯点亮第二时间、关闭第三时间;判断所述第一接收灯是否获取到相关信号的上下沿;当所述第一接收灯获取到相关信号的上下沿时间,并且上下沿的时间符合第一阈值条件,且上下沿的时间差符合第二阈值条件时,认为时间同步完成;当信号不满足上述同步的要求时,认为光幕处于被遮挡的状态,并且继续等待符合要求的上下沿信号。
8.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统,其特征在于:
若所述第一接收灯接收的信号与所述第一规则数据中的相应数据匹配,所述时钟同步模块认为同步成功。
9.根据权利要求6所述的无需同步数据线的光幕装置信号同步采集系统,其特征在于:
所述光幕装置的各接收部分及发射部分均设有晶振。
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