[发明专利]一种海底多头连续取样钻机

权利要求书

1.一种海底多头连续取样钻机，其特征在于，包括钻机，所述钻机上具有动力钻进机构、钻具运移机构和钻具存储机构，其中：

所述动力钻进机构包括有两个以上，其包括立轴和用以与钻杆连接的动力头，其中，所述立轴竖直布置，并以自身轴线为中心可转动的设置，所述立轴与所述动力头传动连接能带动所述动力头转动，且所述动力头能上下移动给进；

所述钻具存储机构用于存储钻杆和岩心管，所述钻具运移机构用于抓取所述岩心管和所述钻杆并将所述岩心管和所述钻杆在所述钻具存储机构与所述动力钻进机构之间运移；

所述动力钻进机构还包括有机架和回转系统，所述回转系统包括有驱动装置、传动轴和变速箱，其中：

所述立轴转动连接于所述机架上，所述机架的下部设置有用于夹持所述钻杆的卡盘；所述驱动装置位于所述钻机顶部，所述传动轴水平布置，且所述驱动装置的输出轴与所有所述传动轴传动连接，每根所述传动轴的另一端分别与对应所述立轴的顶端传动连接，所述驱动装置转动能带动所有所述立轴以自身轴线为中心转动；

所述变速箱位于所述立轴上，所述变速箱内存在有主动轮，所述主动轮固定套设在所述立轴外，所述动力头包括有竖直布置的螺纹连接部，所述螺纹连接部的上端固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合传动以使所述螺纹连接部在所述立轴的带动下转动；所述螺纹连接部的下部设置有用以与所述钻杆螺纹连接的外螺纹端；

所述动力钻进机构还包括有给进系统，所述给进系统包括有长给进油缸、短给进油缸、上滑座和下滑座，其中：

所述上滑座和所述下滑座均滑动连接于所述机架上，且两者在竖直方向上间隔布置，所述变速箱和所述动力头均连接于所述下滑座上；

所述长给进油缸竖直布置，且其伸缩端与所述上滑座铰接；所述短给进油缸的固定端铰接于所述下滑座上，且其伸缩端与所述上滑座铰接。

2.根据权利要求1所述的海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述钻具存储机构包括有两个以上分别用于存储所述岩心管和所述钻杆的钻库，所有所述钻库间隔布置；

所有所述动力钻进机构围绕在所述钻库和所述钻具运移机构外，且每个所述动力钻进机构分别位于相邻两所述钻库之间的位置；

所述钻具运移机构位于相邻两所述钻库之间，且其用于抓取所述钻杆和所述岩心管的部分能在所述钻库和所述动力钻进机构之间移动。

3.根据权利要求2所述的海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述钻库包括有中心轴、转盘和固定盘，其中：

所述中心轴竖直布置于所述钻机的底座上，存在两个所述转盘分别转动连接于所述中心轴的上、下两端，所述转盘能以所述中心轴的轴线为转轴转动；

所述固定盘水平布置并固定在两所述转盘之间，所述固定盘上设置有用于卡固所述钻杆和/或所述岩心管的卡槽。

4.根据权利要求3所述的海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述钻具存储机构还包括有用于带动所述转盘转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括支架、第一油缸和第二油缸，其中：

所述支架固定在所述钻机的底座上，所述第一油缸水平布置，其伸缩端与所述支架铰接，其固定端上设置有穿孔；

所述第二油缸通过连接板与所述中心轴连接，所述第二油缸竖直布置，且其伸缩端朝下设置并连接有插销部，所述插销部穿过所述第一油缸端部的所述穿孔并能在所述穿孔内上下移动；所述插销部向下移动时能与所述转盘连接，所述第一油缸伸缩时能推动与所述插销部相连接的所述转盘转动，且当所述插销部向上移动时能与所述转盘分离。

5.根据权利要求4所述的海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述转盘上分布有插孔，所有所述插孔围绕所述转盘的中心间隔布置有一周，所述插销部向下移动时能伸入至对应所述插孔内，并与所述转盘连接。