[发明专利]一种中控式海底多头连续取样钻机

权利要求书

1.一种中控式海底多头连续取样钻机，其特征在于，包括钻机，所述钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，其中：

所述动力钻进机构具有两个以上，所有所述钻具存储机构围绕所述钻机的中轴线设置，且相邻所述钻具存储机构之间均存在一个所述动力钻进机构；

所述钻具运移机构位于所述钻机的中心，并能以所述钻机的中轴线为转轴360°转动，所述钻具运移机构能在转动过程中抓取所有所述钻具存储机构内不同位置的所述钻杆和所述岩心管，并将所述钻杆和所述岩心管在对应所述动力钻进机构和所述存储机构之间运移；

所述钻具存储机构包括钻库，所述钻库的径向截面为扇环形，且所述扇环形的圆心位于所述钻机的中轴线上，所述钻库包括相连接的上盘、底盘和两个以上传送盘，其中：

所述传送盘的数量为两个以上，所有所述传送盘均位于所述上盘和所述底盘之间并在竖直方向上间隔布置，所述传送盘呈扇环形并位于水平面内，所述钻杆和岩心管竖直穿过所有所述传送盘；

所述传送盘内形成有两条以上分别用于传送钻杆和岩心管的传送通道，所述传送通道的入口侧有所述钻杆或所述岩心管放入时，能从出口侧输出另一所述钻杆或所述岩心管；

所述传送盘包括由内至外依次间隔布置的至少三个传送机构，所述传送机构内和/或相邻所述传送机构之间形成所述传送通道，所述钻杆和所述岩心管被所述传送机构夹持于对应的所述传送通道内；

所述上盘的底面和/或所述底盘的上面设置有导轨，所述钻杆和所述岩心管的端部延伸至所述导轨内，当所述钻杆在所述岩心管在所述传送通道内移动时能沿所述导轨滑动；

所述传送机构均包括上壳、下壳、传送带和轴承部，其中：

所述上壳和所述下壳相连接，所述传送带通过所述轴承部在所述上壳和所述下壳之间可移动的设置，所述钻杆和所述岩心管夹持在两侧的所述传送带之间；所述钻具运移机构将所述钻杆或所述岩心管送入所述传送通道的入口侧时能推动所述传送通道两侧的所述传送带移动，进而推动所述传送通道入口侧的所述钻杆或所述岩心管输出。

2.根据权利要求1所述的中控式海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述钻具运移机构包括有中心柱和位于所述中心柱上的驱动装置、上旋转筒、下旋转筒和抓手组件，其中：

所述抓手组件的上端和下端分别连接有上旋转筒和下旋转筒，所述下旋转筒套设在所述上旋转筒的下端，所述驱动装置的驱动端与所述上旋转筒连接，用于带动所述抓手组件以所述中心柱为轴心360°转动；

所述抓手组件至少包括两个手臂，所述手臂之间的夹角可调节的设置；每个所述手臂的背离所述中心柱的一端均设置有机械手，所述机械手用于抓取和释放钻杆和岩心管。

3.根据权利要求2所述的中控式海底多头连续取样钻机，其特征在于，所述抓手组件包括开合油缸、第一手臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂，其中：

所述第一手臂和所述第二手臂位于同一水平面内且两者的端部均铰接于所述上旋转筒上，所述第三手臂和所述第四手臂位于同一水平面内且两者的端部均铰接于所述下旋转筒上；

所述上旋转筒外套设有弹性部件，所述弹性部件的上端限位于所述上旋转筒上，其下端与所述下旋转筒连接，且所述弹性部件上设置有滑动件，所述开合油缸水平布置并固定于滑动件上，且所述开合油缸的伸缩端连接有滑块；所述第一手臂、所述第二手臂、所述第三手臂和所述第四手臂均与所述滑块之间连接有开合臂，所述开合臂的两端均与所述滑块和对应手臂铰接，所述开合油缸伸缩时能够驱动所述第一手臂和所述第二手臂之间、所述第三手臂和所述第四手臂之间开合。