[发明专利]基于磁性液态金属的微型载药机器人、制备及应用方法

说明书

本发明属于医疗领域，提供一种基于磁性液态金属的微型载药机器人，包括药物载体和包覆在药物载体外侧的药物层，药物载体包括液态金属微滴和散布在液态金属微滴内的磁性颗粒。该微型载药机器人可以响应外部磁场的激励，加之该微型载药机器人具有高顺应性，可以在磁场的作用下利用自身形变通过生物体内的狭小腔道，最终到达病灶部位，释放包覆在外层的药物层内的药物，对病灶部位进行药物治疗，实现精准靶向治疗的效果。本发明提供的基于磁性液态金属的微型载药机器人的制备方法，通过该方法制备出的基于磁性液态金属的微型载药机器人具有与如上所述相同的优势。本发明提供的基于磁性液态金属的微型载药机器人可用于临床医疗靶向治疗。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于磁性液态金属的微型载药机器人、制备及应用方法。

背景技术

随着经济水平的发展和医疗技术的不断进步，微型医疗机器人逐渐成为当前医疗器械研发的重点领域。人体内存在的众多自然腔道系统都可以成为微型医疗机器人的工作场所。

上述腔道系统中，胃肠类疾病作为常见的多发病，不仅患者基数大，容易长期反复发作，而且如果未加及时干预则易转化为癌症肿瘤等难治之症，此外，心脑血管疾病病发死亡率长期高居我国总死亡率的50％以上。临床研究中正不断寻求更加先进完备的腔道疾病医疗技术手段，力求为患者提供快捷有效的治疗，减少不必要的痛苦。

目前，大多数现有微型医疗机器人研制目的都是在于药物的靶向输运，通过自身运动将药物从一个地方运载至目标位置。目前已有的微型医疗机器人大都面临着亟待解决的问题，如采用刚性材料加工制成的微机械加工型机器人体积较大，形变能力有限，行走过程可能对腔道表面造成损伤，而微纳米合成机器人体积受限，且运动依赖自身携带的能量原料，寿命很短，无法胜任持续时间稍长或复杂度高的任务。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种基于磁性液态金属的微型载药机器人、制备及应用方法，用以解决现有技术中的微型医疗机器人体积大、形变能力有限、容易对腔道造成损伤以及寿命短的缺陷，提供一种体积小、顺应性强、不需要自身携带能量源的微型载药机器人。

本发明提供一种基于磁性液态金属的微型载药机器人，包括：药物载体，所述药物载体包括液态金属微滴和散布在所述液态金属微滴内的磁性颗粒；药物层，所述药物层包覆在所述药物载体的外侧。

根据本发明提供的一种基于磁性液态金属的微型载药机器人，所述液态金属的材质为镓基二元合金、镓基三元合金、铟基合金和铋基合金中的一种或多种组合。

根据本发明提供的一种基于磁性液态金属的微型载药机器人，所述磁性颗粒的材质为具有铁磁性的金属及其化合物。

根据本发明提供的一种基于磁性液态金属的微型载药机器人，所述药物层包括生物相容性配体的一种或多种的结合以及药物。

本发明还提供一种基于磁性液态金属的微型载药机器人的制备方法，包括：在液态金属中加入微纳米级别的磁性颗粒，并加入浓盐酸搅拌反应，使用磁铁富集，得到磁性液态金属；将磁性液态金属分散为微米或纳米大小的磁性液态金属微滴；将药物及配体包覆在磁性液态金属微滴的表面。

根据本发明提供的一种基于磁性液态金属的微型载药机器人的制备方法，所述液态金属和所述磁性颗粒的质量比为5:1～20:1。

根据本发明提供的一种基于磁性液态金属的微型载药机器人的制备方法，所述浓盐酸的浓度大于3mol/L。

本发明还提供一种基于磁性液态金属的微型载药机器人的应用方法，基于如以上任一项所述的基于磁性液态金属的微型载药机器人，包括：通过所述微型载药机器人进行临床医疗靶向治疗。