[发明专利]一种磁环绕线装置在审

专利信息
申请号: 202111258350.4 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN113838665A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 高赟;申德奎 申请(专利权)人: 深圳研朗自动化设备有限公司
主分类号: H01F41/08 分类号: H01F41/08
代理公司: 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 代理人: 齐文剑
地址: 518000 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 环绕 线装
【权利要求书】:

1.一种磁环绕线装置,所述装置用于磁环线材的缠绕,其特征在于,包括安装平台、控制装置以及分别与所述控制装置电连接的磁环移动组件、送线组件、夹持组件、可调节钩线组件以及绕线组件;

所述安装平台沿依次设置所述绕线组件、所述磁环移动组件、所述夹持组件以及所述送线组件;所述可调节钩线组件和所述夹持组件贯穿所述安装平台设置在所述夹持组件相对应的位置;

当所述装置运行,所述控制装置控制所述磁环移动组件将所述磁环上料至所述夹持组件,所述送线组件将线材送到所述磁环中心圈上方,所述可调节钩线组件将磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈下方,所述绕线组件将所述磁环中心圈下方的线材绕到所述磁环中心圈上方。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述绕线组件包括绕线电机、绕线机械手组件、U型槽板、绕线安装板以及驱动所述绕线机械手组件水平移动的水平气缸组件;

所述绕线安装板上设有所述绕线电机,所述绕线电机的输出端通过所述U型槽板与所述机械手连接;所述绕线机械手组件分别设有一组所述水平气缸组件;

当所述装置运行,所述控制装置通过所述绕线电机带动所述绕线机械手组件沿着所述U型槽板做往返运动,所述控制组件通过所述水平气缸组件带动所述绕线机械手组件水平移动,从而将所述线材反复将所述磁环中心圈下方的线材钩钩到所述磁环中心圈的上方。

3.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述可调节钩线组件包括钩线电机、钩线安装板、滑轨组件以及用于调节钩线装置相对位置的可调节组件;

所述钩线电机设置在所述钩线安装板下部,所述钩线安装板与所述钩线电机形成用于容置所述滑轨组件的空腔,所述钩线电机的输出端通过所述滑轨组件与所述可调节组件连接;

当所述装置运行,所述控制装置控制所述钩线电机启动,所述钩线电机的输出端带动所述可调节组件连接沿着所述滑轨组件做往返运动,从而反复将所述磁环中心圈上方的线材钩到所述磁环中心圈的下方。

4.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述夹持组件包括旋转连接组件、旋转电机以及用于夹持所述磁环的夹持机械手组件;

所述控制装置分别与所述夹持机械手组件以及所述旋转电机电连接;所述夹持机械手组件通过所述旋转连接组件设置在所述安装平台上方,所述旋转电机设置在所述安装平台上方;所述旋转连接组件与所述安装平台通过齿轮组件连接;

当所述装置运行,所述控制装置控制所述夹持机械手组件夹持所述磁环,所述控制装置控制所述旋转电机的输出端带动所述夹持机械手组件沿着预设轨迹做往返运动。

5.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述磁环移动组件包括磁环抓取组件、上料组件以及下料组件;

所述上料组件通过所述磁环抓取组件与所述下料组件连接;

所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述安装平台的两端。

6.根据权利要求5所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述上料组件包括上料传送带以及上料电机;

所述上料电机的输出端连接所述上料传动带,所述上料电机设置在所述安装平台上。

7.根据权利要求5所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述磁环抓取组件包括抓取固定板以及依次设置在所述抓取固定板上的第一抓取机械手、第二抓取机械手、第三抓取机械手以及第四抓取机械手;

所述第一抓机械手靠近所述上料组件设置,所述第四抓取机械手靠近所述下料组件设置。

8.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述送线组件包括送线电机、第一送线杆以及第二送线杆;

所述送线电机的输出端分别连接所述第一送线杆和所述第二送线杆。

9.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,所述夹持组件至少设置两组。

10.根据权利要求1所述的磁环绕线装置,其特征在于,还包括第一框架以及与所述第一框架连接的第二框架;

所述第一框架设置在所述安装平台上方,所述第二框架设置在所述安装平台下方;

所述第一框架设有上料窗口、下料窗口以及观察窗口,所述上料窗口设置在所述上料组件相对应的位置,所述下料窗口设置在所述下料组件相对应的位置,所述观察窗口设置在所述送线装置相对应的位置。

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