[发明专利]路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取所述停车位所在路段上行驶的目标机动车运动轨迹；将所述目标机动车运动轨迹输入预先构建的机动车停车轨迹图模型进行对比，输出对比结果；若所述对比结果满足预设匹配度，且所述停车位内的地磁传感器检测到机动车进入信号后，则提取所述目标机动车车牌信息并发送至停车收费系统；记录所述进入信号对应的时间为所述目标机动车停车起始时间；当所述停车位内的地磁传感器检测到机动车离开信号后，记录所述离开信号对应的时间为所述目标机动车停车结束时间。本发明能够较好的识别车辆停车信息。

技术领域

本发明属于车辆停车技术领域，具体涉及路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

科技的快速发展推动机动车数量迅猛增长，有限的封闭式停车场已不能满足停车需求，为此越来越多的路侧或路内停车场应运而生，随着智能信息化的崛起，车位管理正朝着自动化的方向急剧发展。

目前路侧或路内车位检测方法主要是依赖于高位相机直接检测车位上的停车状况，但相机直接检测车位时，容易遇到遮挡物遮挡住停车位(如绿化树生长遮挡)，需要人工多次移除遮挡物或调整监控设备，导致不能很好的识别车辆停车信息。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了路侧停车检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够较好的识别车辆停车信息。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种路侧停车检测方法，路侧停车位内设置有地磁传感器；

包括：

获取所述停车位所在路段上行驶的目标机动车运动轨迹；

将所述目标机动车运动轨迹输入预先构建的机动车停车轨迹图模型进行对比，输出对比结果；

若所述对比结果满足预设匹配度，且所述停车位内的地磁传感器检测到机动车进入信号后，则提取所述目标机动车车牌信息并发送至停车收费系统；

记录所述进入信号对应的时间为所述目标机动车停车起始时间；当所述停车位内的地磁传感器检测到机动车离开信号后，记录所述离开信号对应的时间为所述目标机动车停车结束时间。

进一步地，所述机动车停车轨迹图模型的构建方法包括：

获取所述停车位所在路段上的机动车停车轨迹图形成数据集，将所述数据集分为训练集和测试集；

采用所述训练集训练预设的机动车停车轨迹图模型，得到训练完成的所述机动车停车轨迹图模型。

进一步地，所述机动车停车轨迹图模型的构建方法还包括：

采用所述测试集测试所述训练完成的所述机动车停车轨迹图模型，若测试结果不满足预设精度，则继续训练模型，直至测试结果满足预设精度，则得到最终的所述机动车停车轨迹图模型。

进一步地，所述获取所述停车位所在路段上的机动车停车轨迹图形成数据集后，还包括：

将所述数据集采用数据增强方法进行数据增强处理。

进一步地，所述数据增强方法包括按角度旋转、马赛克拼接、正则化处理和随机增加错误标签。

一种路侧停车检测装置，路侧停车位内设置有地磁传感器，包括：

获取模块，用于获取所述停车位所在路段上行驶的目标机动车运动轨迹；

对比模块，用于将所述目标机动车运动轨迹输入预先构建的机动车停车轨迹图模型进行对比，输出对比结果；

判断提取模块，用于若所述对比结果满足预设匹配度，且所述停车位内的地磁传感器检测到机动车进入信号后，则提取所述目标机动车车牌信息并发送至停车收费系统；