[发明专利]自动驾驶系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶系统控制方法，包括：

基于预配置的校验方式对必要文件进行校验，所述必要文件为预指定的自动驾驶系统所需的文件；

基于所述必要文件的校验结果以及车辆所处的驾驶模式进行车辆控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于预配置的校验方式对必要文件进行校验，包括以下至少一项：

确定必要文件与预置的初始必要文件是否一一对应；

基于初始必要文件的文件特征值对必要文件的文件特征值进行校验。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于初始必要文件的文件特征值对必要文件的文件特征值进行校验，包括：

若所述必要文件的文件特征值与对应的初始必要文件的文件特征值相同，则确定所述必要文件的文件特征值校验通过；

若所述必要文件的文件特征值与对应的初始必要文件的文件特征值不相同，则确定所述必要文件的文件特征值校验未通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述必要文件的文件特征值校验未通过，则所述方法还包括：

确定所述必要文件内是否存在至少一个层级的子必要文件；

若不存在，则将所述必要文件确定为异常文件；

若存在，则确定所述必要文件内的子必要文件中文件特征值与对应的初始子必要文件的文件特征值不同的目标子必要文件，将所述目标子必要文件作为所述必要文件，重复执行所述确定所述必要文件内是否存在至少一个层级的子必要文件；若不存在，则将所述必要文件确定为异常文件；若存在，则确定出所述必要文件内的子必要文件中文件特征值与对应的初始子必要文件的文件特征值不同的目标子必要文件的步骤，直至确定出所述异常文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，若所述必要文件内存在至少一个层级的子必要文件，则所述必要文件的文件特征值是基于预设的组合规则将所述子必要文件的文件特征值进行组合得到的。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，所述文件特征值为MD5值。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述基于预配置的校验方式对必要文件进行校验，包括以下至少一项：

当自动驾驶系统启动时，基于预配置的校验方式对必要文件进行校验；

基于预设的校验周期，周期性地基于预配置的校验方式对必要文件进行校验。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，所述方法还包括：

在所述自动驾驶系统初始化时，生成所述初始必要文件的文件特征值。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，若所述必要文件的校验结果为校验未通过，且所述车辆所处的驾驶模式为人工驾驶，则所述车辆控制包括以下至少一项：

报警处理；

禁止所述车辆进入自动驾驶模式。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，若所述必要文件的校验结果为校验未通过，且所述车辆所处的驾驶模式为自动驾驶，则所述车辆控制包括以下至少一项：

对所述车辆进行限速；

对所述车辆进行制动；

控制所述车辆退出自动驾驶模式。

11.一种自动驾驶系统控制装置，包括：

校验模块，用于基于预配置的校验方式对必要文件进行校验，所述必要文件为预指定的自动驾驶系统所需的文件；

车辆控制模块，用于基于所述必要文件的校验结果以及车辆所处的驾驶模式进行车辆控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述校验模块在基于预配置的校验方式对必要文件进行校验时，具体用于以下至少一项：

确定必要文件与预置的初始必要文件是否一一对应；

基于初始必要文件的文件特征值对必要文件的文件特征值进行校验。