[发明专利]一种洗煤厂末煤自动配煤系统和方法

权利要求书

1.一种洗煤厂末煤自动配煤系统，其特征在于，包括现场设备层、控制层和管理层；其中，

现场设备层用于采集现场数据，并接收控制层的命令实现设备控制；

控制层用于接收现场设备层采集的现场数据，进行数据处理，将命令下发给现场设备层，并将数据上传给管理层；

管理层用于接收控制层上传的数据，并实现数据存储、显示、查询以及人机交互。

2.根据权利要求1所述的洗煤厂末煤自动配煤系统，其特征在于，所述现场设备层至少包括皮带机、带式给煤机、变频器、电液推杆、搅拌机、皮带秤、灰分仪和云台摄像仪；

所述带式给煤机电机由变频器控制，通过建立煤量-频率曲线实现煤量的精准给定，所述带式给煤机闸板由电液推杆控制，实现远程控制和自动控制。

3.根据权利要求1所述的洗煤厂末煤自动配煤系统，其特征在于，所述控制层包括PAC控制器和交换机；

所述PAC控制器包括CPU模块、电源模块、信号模块，所述CPU模块采用以太网接口与交换机进行连接，所述电源模块为PAC控制器供电，所述信号模块用于接收现场设备层数据并下发命令；

所述交换机采用以太网接口与云台摄像仪连接。

4.根据权利要求1所述的洗煤厂末煤自动配煤系统，其特征在于，所述管理层包括上位机、视频服务器、硬盘录像机和电视墙；

所述上位机、视频服务器、硬盘录像机采用以太网接口与交换机连接，所述电视墙采用BNC接口与视频服务器连接；

所述上位机安装有自动配煤系统软件和视频管理软件。

5.一种洗煤厂末煤自动配煤方法，使用如权利要求1-4任意所述的洗煤厂末煤自动配煤系统进行自动配煤，其特征在于，包括步骤：

步骤一：系统初始化，建立PAC控制器和上位机数据通讯；

步骤二：数据输入，在上位机输入入仓灰分、目标灰分、目标煤量、开启的给煤机、灰分和煤量超限值等数据，并由上位机传输给PAC控制器；

步骤三：频率计算，根据入仓灰分、目标灰分计算参与配煤的两种煤比例，根据目标煤量和两种煤比例计算参与配煤的两种煤煤量，根据煤量-频率关系得出参与配煤的带式给煤机频率；

步骤四：设备启动，分别启动皮带机、搅拌机，将电液推杆打开至设定位置，根据步骤三计算的频率启动给煤机；

步骤五：超限判断，采集实时的反馈灰分及煤量，然后每秒选取各1个灰分值和煤量值进行30s平均值滤波得出平均值，与灰分和煤量超限值进行比较，若小于超限值则进入步骤六，若大于超限值则进入步骤七；

步骤六：执行配煤算法，对灰分和煤量进行双闭环控制，将步骤五中灰分和煤量的30s平均值分别与给定灰分、给定煤量进行滞环比较控制后调整给煤机频率，循环执行直至按下停车按钮；

步骤七：结束配煤，当超限时或者按下停车按钮结束自动配煤。

6.根据权利要求5所述的洗煤厂末煤自动配煤系统的配煤方法，其特征在于，所述步骤六中滞环比较控制原则为灰分平均值与给定灰分差为+0.8和-1.2时，两种煤的比例值分别改变0.05，煤量平均值与给定煤量差为+80和-120时，目标煤量改变50。