[发明专利]一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法

权利要求书

1.一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，其特征在于，该使用方法的具体步骤如下：

步骤S1,系统加电后，机械臂本体从工业托盘库内抓取一块托盘放置在第一输送装置的上部，为接下来的机械臂本体码垛成品做准备；

步骤S2,第一输送装置上的输送滚筒启动，输送成品至机械臂本体作业范围内，机械臂本体开始进行成品码垛作业；

步骤S3,机械臂本体成品码垛期间，货物中转车辆携带空托盘到达指定区域，中转站台过渡板放下，使货物中转车辆车厢地板与运输装置中自行走自动升降式无人叉车无垂直高差；

步骤S4,运输装置启动，自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，放置在第一输送装置中输送滚筒的下部；

步骤S5,空托盘到达第一输送装置的输送滚筒的下部后，PLC发出指令中断机械臂本体成品码垛作业，机械臂本体使用二合一复合夹具将空托盘勾放至码垛装置的工业托盘库；

步骤S6,机械手完成将空托盘勾放至码垛装置工业托盘库工作后，继续进行成品码垛作业，同时运输装置中自行走自动升降式无人叉车启动，继续自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，重复上述四至五流程，直至货物中转车辆内空托盘全部抽出放至码垛装置工业托盘库为止；

步骤S7,机械臂本体成品码垛完成后，发出指令第一输送装置的输送滚筒将码垛好的成品及托盘输送至下部，运输装置中自行走自动升降式无人叉车启动将码垛好的成品及托盘叉进至货物中转车辆车厢内指定位置，之后叉车自动退出，为下一次叉送码垛好的成品及托盘做准备，与此同时机械手重复流程一、二的动作；

步骤S8,货物中转车辆车厢装满货物后开出，另一辆携带空托盘的车辆随即到达，重复流程三开始的动作，周而复始，直至生产工作结束。

2.根据权利要求1所述的一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，其特征在于，一种危化品全自动一体式码垛运输装置包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有用于码垛危化品的码垛装置，所述机械臂本体的一侧设置有用于运输单体危化品的第一输送装置，所述机械臂本体的另一侧设置有用于运输批次危化品和托盘的第二输送装置，所述第二输送装置的端部设置有用于装载搬运批次危化品和托盘的运输装置。

3.根据权利要求2所述的一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，其特征在于，所述码垛装置支撑架，所述支撑架顶部靠近前端的位置设有施压气缸，所述施压气缸输出端朝下，所述码垛装置底部滑动连接有搬运架，所述码垛装置底部沿搬运架后端时驱动气缸。